深圳锐视智芯科技有限公司邓坚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳锐视智芯科技有限公司申请的专利触觉感知系统及方法、电子设备、存储介质、程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121614037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610145134.5,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权触觉感知系统及方法、电子设备、存储介质、程序产品是由邓坚;谌黎明;刘昌;陈启悦设计研发完成,并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉感知系统及方法、电子设备、存储介质、程序产品在说明书摘要公布了:本公开的实施方式提供了触觉感知系统及方法、电子设备、存储介质、程序产品。触觉感知系统包括:接触组件、投射组件、采集组件和处理组件,被配置为能够与外部对象接触并产生形变;投射组件被配置为向接触组件的第一表面投射具有时间调制特性的主动光场,主动光场投射在第一表面形成多个图案区域,相邻的图案区域的光强基于不同的时间序列编码变化,第一表面背向接触组件与外部对象接触的第二表面;采集组件包括阵列排布的多个采集单元,并被配置为采集多个图案区域,并输出时间标记采集数据序列。
本发明授权触觉感知系统及方法、电子设备、存储介质、程序产品在权利要求书中公布了:1.一种触觉感知系统,其特征在于,包括: 接触组件,被配置为能够与外部对象接触并产生形变; 投射组件,被配置为向所述接触组件的第一表面投射具有时间调制特性的主动光场,所述主动光场投射在所述第一表面形成多个图案区域,相邻的所述图案区域的光强基于不同的时间序列编码变化,所述第一表面背向所述接触组件与所述外部对象接触的第二表面; 采集组件,包括阵列排布的多个采集单元,并被配置为采集多个所述图案区域,并输出时间标记采集数据序列;以及 处理组件,被配置为执行以下至少部分: 基于接收到的所述时间标记采集数据序列,得到每个所述采集单元的观测编码序列; 对多个所述观测编码序列进行识别,以确定所述观测编码序列所属的时间序列编码; 基于与每个所述采集单元对应的所述时间序列编码,重建所述接触组件在所述第一表面的一侧的三维形貌; 基于重建的所述三维形貌,反演所述外部对象作用于所述接触组件的压力分布;以及 基于所述压力分布输出触觉数据。
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