买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610124899.0，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质是由胥陈卓;张徐宇;黄欣设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取无人机集群待执行的目标任务；其中，目标任务包括多个连续动画过程，每一动画过程包含多架无人机的航点信息；根据航点信息获取每一动画过程中的首帧飞机坐标集合和尾帧飞机坐标集合；基于首帧飞机坐标集合和尾帧飞机坐标集合，通过最优匹配算法计算相邻两个动画过程之间的航点映射表；基于航点映射表生成累积映射关系，对各动画过程中的无人机航点进行整体交换优化，得到各动画过程的优化航点；对优化航点进行路径规划，得到目标任务的航点规划结果，并按照航点规划结果控制无人机集群执行所述目标任务。本发明可以提高无人机集群的任务执行效率和精度。

本发明授权无人机集群任务管理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群任务管理方法，其特征在于，包括： 获取无人机集群待执行的目标任务；其中，所述目标任务包括多个连续动画过程，且每一动画过程包含多架无人机的航点信息； 根据所述航点信息获取每一动画过程中的首帧飞机坐标集合和尾帧飞机坐标集合； 基于所述首帧飞机坐标集合和尾帧飞机坐标集合，通过最优匹配算法计算相邻两个动画过程之间的航点映射表； 基于所述航点映射表生成累积映射关系，并对各动画过程中的无人机航点进行整体交换优化，得到各动画过程的优化航点； 对所述优化航点进行路径规划，得到所述目标任务的航点规划结果，并按照所述航点规划结果控制所述无人机集群执行所述目标任务； 所述基于所述航点映射表生成累积映射关系，并对各动画过程中的无人机航点进行整体交换优化，得到各动画过程的优化航点，包括： 基于所述航点映射表，以第一个动画过程为基准，获取相邻两个动画过程中，前一动画过程中的无人机在后一动画过程中的航点信息，以此生成从第一个动画过程到各后续动画过程的累积映射关系； 根据所述累积映射关系对各动画过程中的无人机航点进行整体交换，得到包含优化航点的动画过程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大漠大智控技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区民治股份商业中心C座4901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。