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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司天津市分公司申请的专利一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141991.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统是由郭强;边利军;沈岗;单文超;王宇飞;宋泽明;郑洪雷;崔壮设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹规划技术领域，揭露了一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统，包括：对机动动作基元集中每个基元进行控制性能退化分析；根据执行置信度在飞行任务的任务空间内构建可达性置信度场并确定机动动作基元集的飞行规划约束条件，生成可达性置信度场中针对目标置信度基元序列构成的可执行全局飞行轨迹；根据执行置信度判断是否需要对可执行全局飞行轨迹启动重规划指令；当需要启动重规划指令时，对每个基元的执行置信度进行在线更新，基于更新后的执行置信度对可执行全局飞行轨迹中的待执行轨迹段进行局部重打包，得到飞行设备针对经过区域的飞行路径。本发明可以提高飞行路径规划时的精确度。

本发明授权一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于置信度分析的飞行路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预设飞行任务的飞行需求与飞行设备的动力学参数将飞行设备预规划的飞行轨迹解耦为机动动作基元集； 获取飞行设备针对经过区域的区域传感数据，根据所述区域传感数据对所述机动动作基元集中每个基元进行控制性能退化分析，得到每个基元的执行置信度； 根据所述执行置信度在所述飞行任务的任务空间内构建针对每个基元执行机动动作可信程度的可达性置信度场； 根据所述可达性置信度场确定所述机动动作基元集的飞行规划约束条件，通过所述飞行规划约束条件生成所述可达性置信度场中针对目标置信度基元序列构成的可执行全局飞行轨迹； 在所述可执行全局飞行轨迹执行过程中，根据所述执行置信度判断是否需要对所述可执行全局飞行轨迹启动重规划指令； 当所述可执行全局飞行轨迹需要启动重规划指令时，对每个基元的执行置信度进行在线更新，并基于更新后的执行置信度对所述可执行全局飞行轨迹中的待执行轨迹段进行局部重打包，得到飞行设备针对经过区域的飞行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司天津市分公司，其通讯地址为：300020 天津市和平区小白楼街唐山道58号3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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