英诺菲特(北京)科技有限公司张新达获国家专利权
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龙图腾网获悉英诺菲特(北京)科技有限公司申请的专利一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121608801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886860.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统是由张新达;毛毅坤;罗春生设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统在说明书摘要公布了：一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统，包括：在车辆上电时，获取电动助力转向系统的控制器内部的PCB温敏电阻电压；控制电动助力转向系统的电机输出探测信号，以及采集电机在探测信号下的启动电流；基于PCB温敏电阻电压、启动电流、预设的离线三维映射表，确定电动助力转向系统的转向管柱的估算初始温度，进而确定电动助力转向系统的基础补偿扭矩，以及确定电动助力转向系统在运行过程中的实时补偿扭矩，进行扭矩补偿处理。本申请通过PCB温敏电阻电压、电机在探测信号下的启动电流，准确计算转向管柱的估算初始温度，使得低温摩擦补偿更加精准，且无需额外增加温度传感器等硬件，从而避免硬件成本和装配复杂度的增加。
本发明授权一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法，其特征在于，所述电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法包括： 在车辆上电时，获取电动助力转向系统的控制器内部的PCB温敏电阻电压； 控制所述电动助力转向系统的电机输出探测信号，以及采集所述电机在所述探测信号下的启动电流； 基于PCB温敏电阻电压、启动电流、预设的离线三维映射表，确定所述电动助力转向系统的转向管柱的估算初始温度，其中，所述离线三维映射表中包括PCB温敏电阻电压、启动电流与转向管柱实际温度之间的对应关系； 根据所述估算初始温度，确定所述电动助力转向系统的基础补偿扭矩； 基于所述基础补偿扭矩，确定所述电动助力转向系统在运行过程中的实时补偿扭矩； 按照所述实时补偿扭矩进行扭矩补偿处理。
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