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龙图腾网获悉广州九爪智能科技有限公司申请的专利塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121607346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141192.0，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质是由刘小军;李希卓设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：对高光谱数据进行光谱特征分析，确定塑料的材质类型；对图像模型数据进行形态学分析并将形状分析结果与高光谱数据的空间分布进行多模态匹配验证，确定几何属性；基于指定分选策略数据库、材质类型和几何属性，生成关联模型；根据图像模型数据提取物体的像素级轮廓集合并映射至对应于喷气设备参数，得到目标气孔矩阵；根据喷气设备参数、关联模型、目标气孔矩阵以及输送速度，确定喷气设备的气阀控制指令。通过高光谱数据和图像模型数据的双重结合，解决了单一视觉技术无法区分同色异质塑料如透明PET与PVC的缺陷的问题。

本发明授权塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种塑料包装分选方法，其特征在于，包括： 获取喷气设备参数、高光谱数据、图像模型数据和输送速度，所述高光谱数据为利用高光谱成像仪采集的塑料包装以所述输送速度在皮带上输送时的光谱数据，所述图像模型数据为利用高光谱成像仪采集的塑料包装以所述输送速度在皮带上输送时的图像数据； 对所述高光谱数据进行光谱特征分析，提取材质特征吸收峰并计算光谱相似度，确定塑料的材质类型； 对所述图像模型数据进行形态学分析并将形状分析结果与所述高光谱数据的空间分布进行多模态匹配验证，确定几何属性； 基于指定分选策略数据库、所述材质类型和所述几何属性，生成关联模型，所述指定分选策略数据库用于存储材质类型和喷气设备的基础喷气强度值之间的映射关系； 根据所述图像模型数据提取物体的像素级轮廓集合并映射至对应于喷气设备参数，得到目标气孔矩阵； 根据所述喷气设备参数、所述关联模型、所述目标气孔矩阵以及所述输送速度，确定喷气设备的气阀控制指令； 其中，所述对所述图像模型数据进行形态学分析并将形状分析结果与所述高光谱数据的空间分布进行多模态匹配验证，确定几何属性包括： 对所述图像模型数据进行连通域分析，得到目标物体的像素连通区域； 对所述像素连通区域构建最小外接矩形，得到长轴像素数与短轴像素数； 对长轴像素数与短轴像素数计算两者的比值，得到纵横比特征值； 计算所述像素连通区域的面积与所述最小外接矩形面积的比值，得到填充率特征值； 将所述纵横比特征值与所述填充率特征值输入形态分类规则库进行比对； 当所述纵横比特征值落入第一预设区间且所述填充率特征值小于预设阈值时，生成表征薄膜类的几何属性； 当所述纵横比特征值落入第二预设区间且所述填充率特征值大于预设阈值时，生成表征瓶片类的几何属性； 通过坐标转换，建立高光谱数据与图像模型数据的像素级空间映射关系； 基于所述像素级空间映射关系，确定同一物体在所述高光谱数据中的有效光谱响应区域； 对所述图像模型数据中像素连通区域进行计算，得到几何质心坐标； 对所述高光谱数据中有效光谱响应区域进行计算，得到光谱质心坐标； 对几何质心坐标和光谱质心坐标进行计算，得到欧氏距离； 判断所述欧氏距离是否小于预设的空间偏差阈值； 在所述欧氏距离不小于预设的空间偏差阈值的情况下，则判定当前识别到的物体为光学虚影或噪点，并停止生成对该塑料的几何属性。

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