成都空御科技有限公司吴浩获国家专利权
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龙图腾网获悉成都空御科技有限公司申请的专利一种基于边缘多源融合的分布式RID接收系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121603969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610124115.4,技术领域涉及:H04W16/18;该发明授权一种基于边缘多源融合的分布式RID接收系统是由吴浩;罗江勇;高子然;高鹏设计研发完成,并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于边缘多源融合的分布式RID接收系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于边缘多源融合的分布式RID接收系统,涉及低空监管技术领域,包括:分布式RID接收节点集群采用固定节点与机动节点协同的网格化部署方案,实时捕获并初步解析低空飞行器RID信号,经一级融合算法处理后输出节点数据;边缘多源融合处理单元部署于各管控分区,汇聚区域内节点数据并通过二级融合算法完成校准、去重及降噪,输出结构化RID数据;云端管控平台通过三级融合算法实现全域数据统筹、态势可视化、智能决策与指令下发,联动城市低空调度系统形成闭环管控;时钟同步模块为整个系统提供纳秒级时间基准。本发明解决了传统RID接收方案覆盖不全和数据处理精度不足的问题,实现了对低空飞行器的全域感知、精准数据处理与闭环管控。
本发明授权一种基于边缘多源融合的分布式RID接收系统在权利要求书中公布了:1.一种基于边缘多源融合的分布式RID接收系统,其特征在于,包括分布式RID接收节点集群、边缘多源融合处理单元、云端管控平台及时钟同步模块,系统内间各部分并通过冗余通信链路实现数据交互与协同工作; 所述分布式RID接收节点集群采用固定节点与机动节点协同的网格化部署方案,用于实时捕获低空飞行器的RID信号并初步解析,得到相应原始解析数据;所述分布式RID接收节点集群包含多个分布式RID接收节点,每个分布式RID接收节点对所述原始解析数据执行一级融合算法处理,输出满足二级融合要求的节点数据; 所述边缘多源融合处理单元部署于各个管控分区设定位置,用于汇聚所述管控分区内所有节点的节点数据,并通过二级融合算法完成数据校准、去重及降噪处理,输出结构化RID数据;所有网格依据设定规则划分得到若干个管控分区; 所述云端管控平台通过三级融合算法实现全域结构化RID数据统筹、态势可视化、智能决策及指令下发,并联动城市低空调度系统形成闭环管控; 所述时钟同步模块采用北斗授时与本地校准结合方案,为全系统提供纳秒级时间基准; 所述一级融合算法包含: 每个分布式RID接收节点基于预设时间段内缓存的历史解析数据,通过卡尔曼滤波算法修正GNSS定位数据漂移导致的误差,同时完成数据降噪与异常跳变数据剔除; 所述二级融合算法包含: 汇聚同一低空飞行器的多节点数据,基于所述时钟同步模块提供的基准时间对齐时间戳,采用加权平均融合算法并结合城市数字地图校正遮挡物导致的定位偏差;所述加权平均融合算法中的权重基于节点信号强度和距离低空飞行器的距离进行动态分配; 所述三级融合算法包含: 汇聚各边缘多源融合处理单元输出的结构化RID数据,针对同一低空飞行器的跨区域多节点数据,采用多源异构RID数据融合算法,剔除相应虚假信号及重复数据,实现对低空飞行器全航线轨迹的精准追踪。
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