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龙图腾网获悉辽宁得康药业集团有限公司申请的专利基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511779449.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统是由吴江;张鑫;高航设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：采集目标部位的图像数据、深度点云数据及姿态数据并对齐；提取解剖特征点并构建特征图，将各解剖特征点的坐标及特征向量进行对应存储；基于深度点云数据确定图像数据中各像素点的凹陷程度，筛选候选节点构建候选图，取与候选节点距离最近的解剖特征点的特征向量为候选特征向量；基于候选特征向量及拓扑连接确定候选图的匹配模板及匹配得分，基于相邻图像数据帧的轮廓差异确定候选节点的稳定性权重，计算节点置信度并据此确定高置信度候选图；基于高置信度候选图与标准穴位拓扑图的拓扑一致性确定穴位坐标。本申请能提高穴位定位的准确度。

本发明授权基于图像识别的智能针灸穴位定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的智能针灸穴位定位方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标部位的图像数据、深度点云数据及姿态数据并进行时空对齐至同一坐标系； 在所述图像数据中提取解剖特征点并构建特征图；所述特征图将各所述解剖特征点的坐标及特征向量进行对应存储，所述特征向量包括所述解剖特征点的纹理对比度、局部凹陷程度及检测置信度； 基于所述深度点云数据确定所述图像数据中各像素点的凹陷程度，以生成凹陷显著性图，从所述凹陷显著性图筛选初始候选区域，将各所述初始候选区域中凹陷程度最大的所述像素点作为候选节点，构建含候选特征向量与拓扑连接的候选图，所述候选特征向量为与所述候选节点距离最近的所述解剖特征点的所述特征向量； 基于所述候选特征向量及所述拓扑连接在预建穴位模板库中确定所述候选图的匹配模板及匹配得分，基于相邻图像数据帧的轮廓差异确定所述候选节点的稳定性权重，基于所述凹陷程度、所述稳定性权重及所述匹配得分确定节点置信度，并基于所述节点置信度确定高置信度候选图； 基于所述高置信度候选图与标准穴位拓扑图的拓扑一致性确定初始穴位坐标，并基于所述姿态数据对所述初始穴位坐标进行动态补偿，得到最终穴位坐标； 所述基于相邻图像数据帧的轮廓差异确定所述候选节点的稳定性权重，包括： 采用边缘检测算法提取所述相邻图像数据帧中不同像素区域的边缘轮廓，并确定所述像素区域的所述边缘轮廓之间的对应点，构成对应点集； 确定所述对应点集中各所述对应点之间的距离，基于其中的最大距离确定所述像素区域的位移程度，并基于区域类型及所述位移程度确定所述像素区域中各所述候选节点的所述稳定性权重。

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