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龙图腾网获悉上海世佳汽车零部件制造有限公司申请的专利一种电机角度磁场定位置输出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121567006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511816577.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机角度磁场定位置输出方法是由李文儒;朱霖;潘俊杰;袁茂华设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机角度磁场定位置输出方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机角度磁场定位置输出方法，涉及汽车电子技术领域，包括输出PWM信号控制电机运转，采集磁场信号、温度信号及负载扭矩信号，计算磁场耦合修正系数、动态权重与综合定位误差，通过闭环反馈调整PWM信号实现精准定位。本方法解决现有技术忽略磁场非线性、温度漂移与负载扭矩耦合影响导致的定位误差问题，提升电机在复杂工况下的定位精度与运行稳定性。

本发明授权一种电机角度磁场定位置输出方法在权利要求书中公布了：1.一种电机角度磁场定位置输出方法，其特征在于，包括以下步骤： 输出PWM控制信号至电机，调节电机运转状态； 通过磁场信号采集模块采集电机的磁场信号，通过多参数监测模块采集电机的环境温度信号与负载扭矩信号； 基于采集的温度信号、负载扭矩信号及磁场信号中的非线性特征，计算磁场耦合修正系数； 根据温度信号的偏差值、磁场信号的非线性度及负载扭矩信号的数值，计算动态权重； 结合磁场耦合修正系数与动态权重，基于电机的原始角度信号与参考角度信号，计算综合定位误差； 通过闭环反馈机制，根据综合定位误差调整PWM控制信号的占空比，实现电机角度的定位置输出； MCU控制模块采用ARMCortex-M7内核芯片，所述MCU控制模块内置信号解构单元、系数计算单元、权重计算单元及误差计算单元，所述信号解构单元用于将磁场信号转换为电机的原始角度信号，所述系数计算单元用于执行磁场耦合修正系数的计算，所述权重计算单元用于执行动态权重的计算，所述误差计算单元用于执行综合定位误差的计算； 所述磁场耦合修正系数的计算满足以下公式： ； 其中，为磁场耦合修正系数，无量纲；α为温度影响系数，取值由电机磁钢材料决定，单位为℃-1；ΔT为温度偏差值，单位为℃，ΔT等于采集的温度信号数值减去电机额定工况下的基准温度数值；β为扭矩影响系数，单位为，取值由电机气隙结构决定；M为负载扭矩信号数值，单位为N·m；γ为磁场非线性修正系数，无量纲，取值由电机磁钢的磁滞特性决定；为磁场非线性度，单位为%，等于磁场信号中谐波分量的幅值与基波分量的幅值的比值乘以100； 所述综合定位误差的计算满足以下公式： ； 其中，为综合定位误差，单位为°；为原始角度信号数值，单位为°，由磁场信号解构后得到；为参考角度信号数值，单位为°，根据电机定位置输出需求预先设定；为磁场耦合修正系数，无量纲；ω为动态权重，无量纲。

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