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龙图腾网获悉上海易咖智车科技有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置、电子控制单元、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121552933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099664.0，技术领域涉及：B60L7/00；该发明授权车辆制动控制方法、装置、电子控制单元、介质及车辆是由李飞;钱晓东;王雪钊;程晓龙设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制方法、装置、电子控制单元、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子控制单元、介质及车辆，涉及车辆制动控制技术领域。其中的控制方法应用于车辆中的电子控制单元，车辆还包含驱动电机和动力电池，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取动力电池的当前荷电状态和当前单体温度；基于预设的表征动力电池在不同荷电状态和不同单体温度下的最大回充功率的映射关系，确定当前电池状态对应的最大允许回充功率；基于预先标定的车速‑功率映射关系，确定与最大允许回充功率对应的目标限制车速；控制车辆以不高于目标限制车速行驶，从而有效改善了因电池高荷电状态或低温导致能量回充功率受限而引发的制动力波动与制动效果不稳定的问题，显著提升系统的功能安全等级与运行可靠性。

本发明授权车辆制动控制方法、装置、电子控制单元、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于所述车辆中的电子控制单元，所述车辆还包含驱动电机和动力电池，所述方法包括： 在所述车辆行驶过程中，获取所述动力电池的当前荷电状态和当前单体温度； 基于预设的、表征所述动力电池在不同荷电状态和不同单体温度下的最大回充功率的映射关系，确定与所述当前荷电状态和所述当前单体温度对应的最大允许回充功率； 基于预先标定的车速-功率映射关系，确定与所述最大允许回充功率对应的目标限制车速，其中，所述车速-功率映射关系是基于所述驱动电机的反拖制动馈电外特性标定的，用于定义不同车速下所述驱动电机进行最大能力反拖制动时所能产生的最大馈电功率； 基于所述驱动电机的反拖制动馈电外特性、车辆整备质量及传动系统效率，确定在所述目标限制车速下进行最大能力反拖制动时，所述车辆从所述目标限制车速制动至停止的理论制动距离； 若所述理论制动距离大于预设的安全制动距离阈值，则迭代调低所述目标限制车速，并重新确定对应的理论制动距离，直至所述理论制动距离不大于所述安全制动距离阈值； 将满足所述理论制动距离不大于所述安全制动距离阈值的车速，作为用于控制的所述目标限制车速； 控制所述车辆以不高于所述目标限制车速行驶。

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