买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北鹰眼智能科技有限公司申请的专利一种核类物体配对装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224217117U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521184621.X，技术领域涉及：G06T7/292；该实用新型一种核类物体配对装置是由袁鵾;毛婧瑄;张城华;许晨博;郭雨龙;李梁箫;朱相环;孙宏磊;蔡朝鹏;王贺;彭刚设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核类物体配对装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种核类物体配对装置，核类物体配对装置包括底座，底座上连接有龙门驱动模组、相机模组、检测平台和工控机，龙门驱动模组连接有抓手连接板，抓手连接板上安装有柔性抓手，检测平台包括透明台体和用于驱动透明台体转动的驱动电机；相机模组包括第一相机、第二相机和第三相机，第一相机固定安装于底座的上表面，并与透明台体对应设置，第二相机固定安装于底座内部，并位于透明台体的下方，第三相机固定安装于透明台体上方；相机模组与工控机电连接，工控机用于根据采集的各个待配对物体的图像，对各个待配对物体进行配对。本申请实现了核类物体的自动化配对，保证了配对效率和精度。

本实用新型一种核类物体配对装置在权利要求书中公布了：1.一种核类物体配对装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1上连接有龙门驱动模组2、相机模组、检测平台和工控机3，所述龙门驱动模组2连接有抓手连接板21，所述抓手连接板21上安装有柔性抓手4，所述检测平台包括透明台体5和用于驱动所述透明台体5转动的驱动电机；所述龙门驱动模组用于驱动所述柔性抓手4到达待配对物体的位置，并在所述柔性抓手4完成待配对物体的抓取后，驱动所述柔性抓手4到达所述透明台体5的位置，以使所述柔性抓手4将待配对物体放置于所述透明台体5； 所述相机模组包括第一相机6、第二相机7和第三相机8，所述第一相机6固定安装于所述底座1的上表面，并与所述透明台体5对应设置，所述第二相机7固定安装于所述底座1内部，并位于所述透明台体5的下方，所述第三相机8固定安装于所述透明台体5上方；所述第一相机6用于采集所述透明台体5上的待配对物体的侧面图像，所述第二相机7用于采集所述透明台体5上的待配对物体的底部图像，所述第三相机8用于采集所述透明台体5上的待配对物体的顶部图像； 所述相机模组与所述工控机3电连接，所述工控机3用于根据采集的各个待配对物体的图像，对各个待配对物体进行配对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北鹰眼智能科技有限公司，其通讯地址为：063000 河北省唐山市高新技术产业开发区学院北路1718号三层309室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。