深圳爱博合创医疗机器人有限公司郝建亮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳爱博合创医疗机器人有限公司申请的专利一种操作部件触摸检测装置、电路系统及介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224216882U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520965595.8，技术领域涉及：G01V3/00；该实用新型一种操作部件触摸检测装置、电路系统及介入手术机器人是由郝建亮;杨良正设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种操作部件触摸检测装置、电路系统及介入手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于医疗机器人控制领域，公开了一种操作部件触摸检测装置、电路系统及介入手术机器人，其中，触摸检测装置通过触摸传感器模块检测所述操作部件的触摸状态并输出第一路信号；通过控制器模块在预设时间阈值内是否检测到操作部件的微动状态控制输出第二路信号；并通过逻辑电路模块接收所述第一路信号和所述第二路信号并进行逻辑与运算，并输出最终的触摸信号。本实用新型提供的触摸检测装置，即使触摸传感器失效，人手松开操作部件时也不会触发安全风险。解决了触摸信号失效时可能带来的极大的安全风险的问题，提高了介入手术机器人的安全性。
本实用新型一种操作部件触摸检测装置、电路系统及介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人操作部件触摸检测装置，所述介入手术机器人包括主端控制装置，和与所述主端控制装置通信连接的从端驱动装置，所述主端控制装置上设置有操作部件，所述操作部件用于控制所述从端驱动装置上的介入器械运动，所述操作部件上集成有触摸传感器，其特征在于，所述操作部件触摸检测装置包括：触摸传感器模块、控制器模块和逻辑电路模块； 所述触摸传感器模块，用于基于所述触摸传感器检测所述操作部件的触摸状态，并输出第一路信号； 所述控制器模块，用于基于在预设时间阈值内是否检测到所述操作部件的微动状态控制输出第二路信号； 所述逻辑电路模块，用于接收所述第一路信号和所述第二路信号，完成逻辑与运算后输出触摸信号。
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