深圳市欢创科技股份有限公司陈悦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市欢创科技股份有限公司申请的专利测距装置及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224216872U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520635826.9,技术领域涉及:G01S7/481;该实用新型测距装置及机器人是由陈悦;梁快;叶梓键设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本测距装置及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,公开测距装置及机器人,测距装置的转动支架转动设置于固定基座。发射组件设置于固定基座,发射组件被配置为发射探测光线。接收组件设置于固定基座,接收组件被配置为接收反射光线。转子组件设置于转动支架,且与转动支架同步转动。第一电路板设置于固定基座,第一电路板印刷有定子绕组,定子绕组与转子组件相对设置,定子绕组通电时产生磁场驱动转子组件运动,进而驱动转动支架相对于固定基座转动。相较于现有技术中体积较大的绕制在定子齿上定子绕组,本申请实施例测距装置通过在第一电路板上印刷定子绕组,使得定子绕组的体积大大减小,尤其减小了测距装置在轴向方向上的厚度,满足测距装置小型化的要求。
本实用新型测距装置及机器人在权利要求书中公布了:1.一种测距装置,其特征在于,包括: 固定基座; 转动支架,转动设置于所述固定基座; 发射组件,设置于所述固定基座,所述发射组件被配置为发射探测光线; 接收组件,设置于所述固定基座,所述接收组件被配置为接收反射光线; 转子组件,设置于所述转动支架,且与所述转动支架同步转动; 第一电路板,设置于所述固定基座,所述第一电路板印刷有定子绕组,所述定子绕组与所述转子组件相对设置,所述定子绕组通电时产生磁场驱动所述转子组件运动,进而驱动所述转动支架相对于所述固定基座转动。
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