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龙图腾网获悉西安汉唐分析检测有限公司;西安特种设备检验检测院申请的专利一种电厂锅炉管道焊缝射线检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224216598U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422944294.5，技术领域涉及：G01N23/083；该实用新型一种电厂锅炉管道焊缝射线检测设备是由杨平平;吴萍;柴琴琴;李鹏;张小燕;马昱旻;周恺设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电厂锅炉管道焊缝射线检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电厂锅炉管道焊缝射线检测设备，属于电站锅炉射线检测技术领域。本实用新型通过颜色传感器间接获取焊缝的方向和高度；还通过测距传感器获取管道距离与底座之间的距离数据；通过设置行走机构实现检测设备移动的功能，通过控制器实现检测设备能够根据焊缝位置移动的效果；又通过设置伸缩杆实现检测设备的高度可调，以保障该检测设备能够适应行走路面的不平整和焊缝不水平的情况，保障射线检测机构始终能够与焊缝高度一致；即通过行走机构和伸缩杆实现射线检测机构的位置调节，不再依赖人工移动，提高了检测设备的检测效率，解决了现有焊缝射线检测设备存在耗时长、工作效率低的问题。

本实用新型一种电厂锅炉管道焊缝射线检测设备在权利要求书中公布了：1.一种电厂锅炉管道焊缝射线检测设备，其特征在于：包括底座1、驱动机构12、行走机构2、伸缩杆5、射线检测机构8和控制器； 所述驱动机构12分别与行走机构2和伸缩杆5驱动连接，用于驱动行走机构2移动和驱动伸缩杆5上下伸缩； 所述行走机构2包括有至少四个万向轮3和支撑腿4，所述支撑腿4一端与万向轮3连接，另一端与底座1连接； 所述底座1靠近管道17的侧面上固定有测距传感器13，所述传感器用于测量管道17距离与底座1之间的距离； 所述伸缩杆5的一端固定在底座1上，另一端与安装架6固定连接；所述安装架6上方通过连接臂7与射线检测机构8固定连接，安装架6下方固定有颜色传感器11，所述颜色传感器11用于获取管排上的颜色轨迹19的方向和高度，所述颜色轨迹19平行于焊缝16设置； 所述控制器设置在底座1下方，所述控制器分别与颜色传感器11和测距传感器13电连接，用于接收颜色轨迹19的方向和高度数据以及管道17距离与底座1之间的距离数据；所述控制器与驱动机构12控制连接，用于根据颜色轨迹19的高度控制伸缩杆5伸缩，用于根据颜色轨迹19的方向和管道17与底座1之间的距离控制行走机构2移动。

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