南京渝力科技有限公司陈伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京渝力科技有限公司申请的专利一种具有动态障碍物识别功能的船舶避碰导航系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224216097U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521249197.2，技术领域涉及：G01C21/00；该实用新型一种具有动态障碍物识别功能的船舶避碰导航系统是由陈伟;沈依林;周明杰;江波;龚建云;顾秀涛;周子涵设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有动态障碍物识别功能的船舶避碰导航系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种具有动态障碍物识别功能的船舶避碰导航系统，包括固态激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、AIS接收器、GNSS接收机、惯性测量单元和中央处理单元。本实用新型通过在硬件层面集成多种先进传感器和控制模块，构建了一个高精度、全天候、全时段感知与决策能力于一体的智能避碰系统。
本实用新型一种具有动态障碍物识别功能的船舶避碰导航系统在权利要求书中公布了：1.一种具有动态障碍物识别功能的船舶避碰导航系统，其特征在于：包括固态激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、AIS接收器、GNSS接收机、惯性测量单元和中央处理单元，所述固态激光雷达将精确探测到的几百米内障碍物的形状、轮廓、大小和距离信息传输给中央处理单元；所述毫米波雷达将几公里范围内的障碍物的位置和距离传输至中央处理单元；所述视觉传感器提供在良好光照和低光照条件下的障碍物图像信息并传输至中央处理单元；所述AIS接收器接收附近装有AIS设备的船舶广播信息并传输至中央处理单元；所述GNSS接收机提供本船的绝对地理位置、SOGCOG，并提供精确的时间戳传输至中央处理单元；所述惯性测量单元提供船舶的加速度和角速度信息，在GPS信号不佳时帮助计算船舶的速度和方向变化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京渝力科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区格致路309号江苏海事职业技术学院大学生创新创业基地创客方舟1300室(江宁高新园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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