安徽佳乐建设机械有限公司孙胜喜获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽佳乐建设机械有限公司申请的专利一种双节臂架及溜矿井疏通装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224215972U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620201083.9，技术领域涉及：F42D1/00；该实用新型一种双节臂架及溜矿井疏通装置是由孙胜喜;孙成芳;王荣慧;李金意;石结宝设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双节臂架及溜矿井疏通装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了矿用器械技术领域的一种双节臂架及溜矿井疏通装置，该双节臂架包括大臂组件、小臂组件以及抓手机构，所述小臂组件设置在大臂组件的端部，且所述大臂组件和小臂组件均设有沿水平轴的俯仰调节结构以及沿竖直轴的回转调节结构。通过设置具有回转功能和俯仰功能的大臂组件及小臂组件，使得该臂架具有足够的长度以及灵活的方向调节能力，其中两个维度的俯仰调节功能使得大小臂能够组合成合适的角度避开障碍，两个方向的回转使得大小臂能够通过回转折叠，方便运输车移动。
本实用新型一种双节臂架及溜矿井疏通装置在权利要求书中公布了：1.一种双节臂架，其特征在于，包括大臂组件2、小臂组件6，所述小臂组件6设置在大臂组件2的端部，且所述大臂组件2和小臂组件6均设有沿水平轴转动的俯仰调节结构以及沿竖直轴转动的回转调节结构； 所述小臂组件6的俯仰调节结构包括设置在大臂组件2上的第一翻转平台4，小臂组件6的回转调节结构包括设置在第一翻转平台4上的第二回转平台5，小臂组件6设置在第二回转平台5上。
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