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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所;哈尔滨核工智能机器人有限公司申请的专利一种墩柱攀爬养护机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224213137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520892608.3，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型一种墩柱攀爬养护机器人是由李欣;陈磊;杨弘卿;樊继壮;高永生;刘伟设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种墩柱攀爬养护机器人在说明书摘要公布了：一种墩柱攀爬养护机器人，属于桥梁技术领域，它包含连接为一体的攀爬机构和养护机构；攀爬机构包含爬升圈、升降机构和伸缩脚踏机构，升降机构竖向安装于双层爬升圈；伸缩脚踏机构在每层爬升圈上沿径向均布；养护机构包含膜卷机构、引膜杆、驱动机构、传动组件、喷淋组件、伸缩机构、支撑环、支架、托轮组件和夹持机构；托轮组件安装于上层的爬升圈，支撑环支撑所述膜卷机构；传动组件由驱动机构驱动而运动；驱动机构安装于上层的爬升圈，夹持机构安装于支架；喷淋组件搭设于伸缩机构的输出端和所述支架；伸缩机构安装于支架，支架与所述驱动机构连接。本实用新型适用于攀爬墩柱覆膜喷淋养护作业，高效安全可靠，可连续化作业。

本实用新型一种墩柱攀爬养护机器人在权利要求书中公布了：1.一种墩柱攀爬养护机器人，其特征在于：包含连接为一体的攀爬机构和养护机构； 所述攀爬机构包含： 爬升圈11，设置为两层，用于承载升降机构12和伸缩脚踏机构13； 所述升降机构12，具有竖向安装于双层爬升圈的M个，M≥2，其固定部安装于下层的爬升圈11，活动部安装于上层的爬升圈11； 所述伸缩脚踏机构13，在每层爬升圈上沿径向均布有N个，N≥2，用于固定墩柱14或释放墩柱14，通过控制伸缩脚踏机构13和升降机构12使双层爬升圈交替固定和移动； 所述养护机构包含膜卷机构1、引膜杆2、驱动机构3、传动组件4、喷淋组件5、伸缩机构6、支撑环7、支架8、托轮组件9和夹持机构10； 托轮组件9安装于上层的爬升圈11，用于支撑和限位支撑环7； 支撑环7支撑所述膜卷机构1，并被传动组件4驱动可旋转； 引膜杆2通过养护膜与所述膜卷机构1相连； 传动组件4由驱动机构3驱动而运动； 驱动机构3安装于上层的爬升圈11； 夹持机构10安装于支架8，用于夹持和释放所述引膜杆2； 喷淋组件5搭设于伸缩机构6的输出端和所述支架8； 伸缩机构6安装于支架8，用于驱动所述喷淋组件5； 所述支架8与所述驱动机构3连接。

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