上海科辰光电线缆设备有限公司成智豪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科辰光电线缆设备有限公司申请的专利一种基于张力传感器反馈的闭环控制双轮牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224212141U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520945597.0，技术领域涉及：B65H51/08；该实用新型一种基于张力传感器反馈的闭环控制双轮牵引装置是由成智豪;范晓聪;金宇杰;杨小云;刘沁原设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于张力传感器反馈的闭环控制双轮牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及绝缘电缆加工设备领域，所要解决的技术问题是：克服现有技术中针对小直径导体线缆张力控制不稳定导致导体被拉伸形变的问题。本实用新型提供一种基于张力传感器反馈的闭环控制双轮牵引装置，其特征在于：所述装置还包括与张力传感器连接的张力传感器导轮，所述张力传感器用于实时检测张力传感器导轮上的线缆张力并将检测到的线缆张力电信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器用PID控制算法进行计算输出控制信号至电机进行闭环控制，用于实现使线缆张力趋向于设定值的电机扭矩的实时调整；并通过偏角设置分片轮使分片轮与牵引轮在转动方向上保持一定偏角，确保线缆缠绕到分片轮时水平位移平滑过渡，避免传统固定导轮导致的局部应力集中。
本实用新型一种基于张力传感器反馈的闭环控制双轮牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种基于张力传感器反馈的闭环控制双轮牵引装置，包括机架、设置在机架上减速箱和交流伺服电机以及牵引轮，所述电机通过减速箱为牵引轮提供驱动力；其特征在于：所述装置还包括与张力传感器连接的张力传感器导轮，所述张力传感器用于实时检测张力传感器导轮上的线缆张力并将检测到的线缆张力电信号传输给PLC控制器，所述PLC控制器用PID控制算法进行计算输出控制信号至电机进行闭环控制，用于实现使线缆张力趋向于设定值的电机扭矩的实时调整。
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