廊坊永创包装机械有限公司季现军获国家专利权
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龙图腾网获悉廊坊永创包装机械有限公司申请的专利码垛机器人工作站获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224211974U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520953574.4,技术领域涉及:B65G61/00;该实用新型码垛机器人工作站是由季现军设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本码垛机器人工作站在说明书摘要公布了:本实用新型提供码垛机器人工作站,涉及机械结构与运动控制技术领域,包括外壳和夹持结构,其特征在于:所述外壳外壁固定连接有第一电机,所述第一电机驱动端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁转动连接在外壳的内壁上,所述螺纹杆外壁对称螺纹连接有两个夹持结构,所述螺纹杆外壁对称设置有方向相反的螺纹,所述夹持结构为所述螺纹杆外壁螺纹连接有滑块,所述滑块的外壁滑动连接在外壳的内壁上。本实用新型,采用螺纹杆和夹持板等结构,针对不同型号尺寸的码垛机器人都能对其进行很好的夹持固定效果,从而提高码垛机器人工作时的稳定性,其次加设履带轮结构,可以带动码垛机器人随意地在工作场地进行移动,并且移动相对较稳定,实用性更强。
本实用新型码垛机器人工作站在权利要求书中公布了:1.码垛机器人工作站,包括外壳1和夹持结构,其特征在于:所述外壳1外壁固定连接有第一电机2,所述第一电机2驱动端固定连接有螺纹杆3,所述螺纹杆3的外壁转动连接在外壳1的内壁上,所述螺纹杆3外壁对称螺纹连接有两个夹持结构,所述螺纹杆3外壁对称设置有方向相反的螺纹。 所述夹持结构为所述螺纹杆3外壁螺纹连接有滑块4,所述滑块4的外壁滑动连接在外壳1的内壁上,所述滑块4外壁固定连接有连接杆5,所述连接杆5外壁固定连接有夹持板6,所述夹持板6的外壁滑动连接在外壳1的内壁上,所述夹持板6外壁设置有橡胶软垫,所述夹持板6外壁开设有螺纹槽。
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