深圳市华芯智造科技有限公司刘振峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市华芯智造科技有限公司申请的专利一种旋转式多抓手上料防偏移结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211920U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521081449.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种旋转式多抓手上料防偏移结构是由刘振峰;谌关林设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转式多抓手上料防偏移结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋转式多抓手上料防偏移结构，包括固定架、安装在固定架内的进料轨道以及料盒，固定架上端安装有抓料机构，抓料机构包括伸缩组件、旋转组件、固定板，伸缩组件的输出端与旋转组件固定连接，固定板上端与旋转组件输出端固定连接，固定板下端以旋转组件输出端为中心呈十字对称设置有设有4个夹爪，其中一相对的夹爪下方均设有料盒，进料轨道设于旋转中心输出端的正下方，固定架上端设有滑轨，伸缩组件与滑轨滑动连接，料盒上端设有用于检测物料偏移的检测组件。本实用新型的技术方案能够同时夹取两块物料并轮换放置在料盒上，提高上料效率，并通过料盒上的检测组件检测物料位置是否存在偏移，以确保准确将物料放入料盒中。
本实用新型一种旋转式多抓手上料防偏移结构在权利要求书中公布了：1.一种旋转式多抓手上料防偏移结构，包括固定架1、安装在固定架1内的进料轨道6以及料盒7，所述固定架1上端安装有用于从所述进料轨道6夹持物料9到料盒7的抓料机构，所述进料轨道6和所述料盒7均设于所述抓料机构下方，其特征在于，所述抓料机构包括伸缩组件2、旋转组件3、固定板4，所述伸缩组件2的输出端与所述旋转组件3固定连接，所述固定板4上端与所述旋转组件3输出端固定连接，所述固定板4下端以旋转组件3输出端为中心呈十字对称设置有设有4个夹爪5，其中一相对的所述夹爪5下方均设有所述料盒7，所述进料轨道6设于所述旋转中心输出端的正下方，所述固定架1上端设有滑轨11，所述伸缩组件2与所述滑轨11滑动连接，所述料盒7上端设有用于检测物料9偏移的检测组件8。
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