海德曼(上海)自动化技术有限公司李宝鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉海德曼(上海)自动化技术有限公司申请的专利一种多姿态抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211911U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520836418.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种多姿态抓取机械手是由李宝鹏;姬志恒;吴洲;张立欣;蒋利军设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多姿态抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多姿态抓取机械手，属于机械技术领域。它解决了现有轴类气爪装置只能针对特定角度的工件进行抓取的问题。本多姿态抓取机械手，包括安装座、输出端朝下的旋转气缸、气爪固定板以及连接在气爪固定板下侧的气爪，安装座上具有两个相互平行设置的均呈板状的安装板，两个安装板之间设置有连接座且上述旋转气缸的顶部固定在所述连接座上，所述连接座的两侧均固定有水平设置的转轴，两个所述转轴对应穿入两个安装板内且能相对于安装板转动，所述安装座上连接有摆动驱动件，所述摆动驱动件的输出端与两个所述转轴中的一个连接并能驱动所述连接座绕转轴的轴线来回摆动。本多姿态抓取机械手具有适用范围广的优点。
本实用新型一种多姿态抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种多姿态抓取机械手，包括安装座1、输出端朝下的旋转气缸2、水平固定于旋转气缸2输出端下侧的呈板状的气爪固定板3以及连接在气爪固定板3下侧的气爪4，其特征在于，所述安装座1上具有两个相互平行设置的均呈板状的安装板5，两个安装板5沿水平方向间隔分布，两个安装板5之间设置有连接座6且上述旋转气缸2的顶部固定在所述连接座6上，所述连接座6的两侧均固定有水平设置的转轴7，两个所述转轴7对应穿入两个安装板5内且能相对于安装板5转动，所述安装座1上连接有摆动驱动件8，所述摆动驱动件8的输出端与两个所述转轴7中的一个连接并能驱动所述连接座6绕转轴7的轴线来回摆动。
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