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龙图腾网获悉上海尼为智能科技有限公司申请的专利一种供栈收栈机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211910U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830885.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种供栈收栈机是由张万宝;杨云辉;张泽文设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种供栈收栈机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种供栈收栈机，包括机架、导向板、导向杆、L型夹抱杆板、第二气缸、连接板、第一气缸、连接柱、第三气缸、曲臂及升降机构；升降机构安装在机架上，在升降机构的前面平行间隔连接有两个导向板；在导向板的底部设有两个导向孔，在导向孔中插入有连接柱，在导向板另一面固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有连接板，连接板的两端分别连接在连接柱上；在升降机构上固定连接有两个导向杆，导向杆上可滑动的套设有L型夹抱杆板；第二气缸固定在升降机构上，第二气缸的输出端和L型夹抱杆板连接；在L型夹抱杆板另一端铰接有曲臂，第三气缸固定在L型夹抱杆板上，第三气缸的输出端和曲臂另一端铰接。

本实用新型一种供栈收栈机在权利要求书中公布了：1.一种供栈收栈机，其特征在于，包括机架100、导向板200、导向杆300、L型夹抱杆板400、第二气缸500、连接板600、第一气缸700、连接柱800、第三气缸900、曲臂1000及升降机构2000； 所述升降机构2000安装在所述机架100上，在所述升降机构2000的前面平行间隔连接有两个所述导向板200；在所述导向板200的底部设有两个导向孔210，在所述导向孔210中插入有所述连接柱800，在所述导向板200另一面固定连接有所述第一气缸700，所述第一气缸700的输出端连接有所述连接板600，所述连接板600的两端分别连接在所述连接柱800上； 在所述升降机构2000上固定连接有两个所述导向杆300，所述导向杆300上可滑动的套设有所述L型夹抱杆板400，所述第二气缸500固定在所述升降机构2000上，所述第二气缸500的输出端和所述L型夹抱杆板400连接，两个所述导向板200位于两个所述L型夹抱杆板400之间； 在所述L型夹抱杆板400另一端铰接有所述曲臂1000，所述L型夹抱杆板400和所述曲臂1000的铰接轴与所述导向杆300平行；所述曲臂1000整体呈L型； 所述第三气缸900固定在所述L型夹抱杆板400上，所述第三气缸900的输出端和所述曲臂1000另一端铰接。

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