原力聚合(重庆)机器人科技有限公司关利东获国家专利权
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龙图腾网获悉原力聚合(重庆)机器人科技有限公司申请的专利穿梭车行走定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521076220.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型穿梭车行走定位系统是由关利东;施鸿亮设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿梭车行走定位系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种穿梭车行走定位系统，包括母轨道、子轨道、第一定位码、第二定位码和设置在穿梭车上的读码器；母轨道沿第一方向设置，子轨道沿第二方向设置，子轨道与母轨道相交叉，子轨道和母轨道在交叉处形成换向区域，第一定位码设置在换向区域，第一定位码的展示面朝上设置，第二定位码设置在子轨道除换向区域外的部分，第二定位码的展示面侧向设置；读码器具有第一镜头和第二镜头，第一镜头朝下设置，用于采集第一定位码的信息，第二镜头侧向设置，用于采集第二定位码的信息。本申请中，有利于穿梭车行走时的精确定位，确保穿梭车准确、高效地完成货物搬运和存取任务，第一定位码方便清洁，第二定位码方便施工也不易积灰。
本实用新型穿梭车行走定位系统在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车行走定位系统，其特征在于，包括母轨道、子轨道、第一定位码、第二定位码和设置在穿梭车上的读码器； 所述母轨道沿第一方向设置，所述子轨道沿第二方向设置，所述子轨道与所述母轨道相交叉，所述子轨道和所述母轨道在交叉处形成换向区域，所述第一定位码设置在所述换向区域，所述第一定位码的展示面朝上设置，所述第二定位码设置在所述子轨道除换向区域外的部分上，且所述第二定位码的展示面侧向设置； 所述读码器具有第一镜头和第二镜头，所述第一镜头朝下设置，用于采集所述第一定位码的信息，所述第二镜头侧向设置，用于采集所述第二定位码的信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人原力聚合(重庆)机器人科技有限公司，其通讯地址为：401100 重庆市渝北区两江新区康美街道卉竹路2号9幢2层257号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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