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龙图腾网获悉深圳市仁禾智能实业有限公司申请的专利一种自动贴标设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211418U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521161145.X，技术领域涉及：B65C9/22；该实用新型一种自动贴标设备是由黄锐洋;胡永强;布明钰;章雪设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贴标设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动贴标设备，包括上料机构、标签卷纸收放机构、标签转移机构及压合机构。所述上料机构通过第一机械臂集成夹持组件与喷胶头，实现胶水喷涂及托盘转移；所述标签卷纸收放机构由卷料盘、收料盘、转向轮及往复式支撑台构成，通过驱动电机与皮带传动控制标签卷纸的放卷、张紧及残料回收；所述标签转移机构采用第二机械臂搭载真空吸附剥离块，精准剥离标签并转移至产品表面；所述压合机构通过压合气缸与压块实现标签压紧贴合。本实用新型通过全流程自动化设计，解决人工贴标效率低、精度差的问题，利用模块化托盘快速适配多规格产品，结合真空吸附剥离与渐进式分离技术，避免传统设备中因瞬时剥离导致的标签撕裂或残料滞留问题。

本实用新型一种自动贴标设备在权利要求书中公布了：1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括上料机构、标签卷纸收放机构、标签转移机构、压合机构； 所述上料机构包括：第一滑台及放置于第一滑台上的托盘，所述托盘设有至少一个容腔，所述容腔用于定位并固定待贴标产品；第一机械臂以及固定在第一机械臂活动端夹持组件和喷胶头；所述夹持组件用于对托盘夹持并将承载有待贴标产品的托盘转移压合机构处；所述喷胶头用于对待贴标产品喷涂胶水； 所述标签卷纸收放机构，包括固定架，所述固定架上固定连接有卷料盘、收料盘，所述卷料盘用于装载标签卷，所述收料盘用于回收剥离标签后的残料；所述固定架上还设置有转向轮；所述固定架上还设置有驱动电机、支撑台，所述驱动电机与收料盘之间通过皮带传动连接，所述支撑台位于卷料盘和转向轮之间，并且支撑台高度高于转向轮； 所述标签转移机构包括第二机械臂，所述第二机械臂的活动端固定连接有剥离块，所述剥离块的下表面开设有气孔，内部开设有气道，所述气道的一端与气孔连通，另一端连接有真空发生器；通过真空发生器使得剥离块的下表面产生负； 所述压合机构包括第二滑台以及设置第二滑台活动端的支撑板，所述第二滑台的上方通过安装架安装有活动端朝下并且可以上下活动的压合气缸，所述压合气缸的活动端固定连接有压板，所述压板的下方设有与容腔对应的压块。

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