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龙图腾网获悉稳健婴幼童用品(惠州)有限公司申请的专利一种能前后快速收车并直接提着行走的大关节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211123U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521328906.6，技术领域涉及：B62B9/20；该实用新型一种能前后快速收车并直接提着行走的大关节机构是由庄长安;章晋礼;徐青国设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能前后快速收车并直接提着行走的大关节机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及车架大关节技术领域，公开了一种能前后快速收车并直接提着行走的大关节机构，包括后脚关节、前脚关节、手把关节以及收车连杆组件，所述后脚关节的内部分别设置有收车连接件、手把卡销弹簧以及手把卡销。所述前脚关节与后脚关节转动连接且前脚关节上设置有补强片一，所述连接片与补强片一之间设置有销钉。所述手把关节与后脚关节转动连接且手把关节的内部通过自攻螺丝固定连接有补强片二。所述收车连杆组件包括与后脚关节转动连接的座椅卡座，所述收车转盘铁片上设置有收车转盘，所述收车连杆内塞上设置有收车连杆。本实用新型有效的避免了因现有婴幼儿推车车架在折叠时存在操作麻烦以及不便于携带的问题。

本实用新型一种能前后快速收车并直接提着行走的大关节机构在权利要求书中公布了：1.一种能前后快速收车并直接提着行走的大关节机构，其特征在于，包括： 后脚关节1，所述后脚关节1的内部分别设置有收车连接件2、手把卡销弹簧3以及手把卡销4，所述后脚关节1上通过自攻螺丝固定连接有后脚关节卡销盖5； 前脚关节6，所述前脚关节6与后脚关节1转动连接且前脚关节6上设置有补强片一7，所述补强片一7上设置有连接片8，所述连接片8与补强片一7之间设置有销钉9； 手把关节10，所述手把关节10与后脚关节1转动连接且手把关节10的内部通过自攻螺丝固定连接有补强片二11，所述补强片二11上设置有弹簧12，所述手把关节10上固定连接有手把关节盖13，所述手把关节10上还固定连接有圆盖14； 收车连杆组件，所述收车连杆组件包括与后脚关节1转动连接的座椅卡座15，所述座椅卡座15上设置有收车转盘铁片16，所述收车转盘铁片16上设置有收车转盘17，所述收车转盘17上通过弹簧芯22连接有收车转盘弹簧18，所述收车转盘铁片16上还设置有收车连杆内塞19，所述收车连杆内塞19上设置有收车连杆20。

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