江苏农林职业技术学院王雅宣获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏农林职业技术学院申请的专利一种具有伸缩式采摘头的疏花疏果机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224205784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520738823.8，技术领域涉及：A01G7/06；该实用新型一种具有伸缩式采摘头的疏花疏果机器人是由王雅宣;安洪立;刘展硕;夏冰玉;周豪;戴晨馨;赵津;赵张悦;刘梅;陆红飞设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有伸缩式采摘头的疏花疏果机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有伸缩式采摘头的疏花疏果机器人，涉及果树种植技术领域，旨在解决当前容易出现梨树下部花朵掉落过多，上部以及顶部没有被鞭打到或者鞭打掉落的花朵过少的技术问题，包括车体和车体上设置的旋转机构以及旋转机构上设置的疏除机构，所述旋转机构包括安装在固定杆末端的第二安装架，所述第二安装架内转动安装有转动杆，所述疏除机构包括阵列安装在转动杆上的伸缩调节杆和伸缩拉力杆，所述伸缩调节杆和伸缩拉力杆末端均设置有采摘板。本实用新型具有可依据梨树从下至上体积逐渐变小的形态，调节采摘板位置，使各采摘板呈斜面分布，确保软鞭条对梨树不同高度部位的鞭打范围与力度均匀，极大提高疏花疏果的精准度的优点。
本实用新型一种具有伸缩式采摘头的疏花疏果机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有伸缩式采摘头的疏花疏果机器人，其特征在于，包括车体101和车体101上设置的旋转机构200以及旋转机构200上设置的疏除机构300，所述车体101的上端设置有第一安装架102，所述第一安装架102下端对称转动安装有转动轴103，所述第一安装架102的上端对称设置有驱动转动轴103的第一电机104，所述转动轴103上焊接有固定杆105，所述旋转机构200包括安装在固定杆105末端的第二安装架201，所述第二安装架201为C型设置，所述第二安装架201内转动安装有转动杆202，所述疏除机构300包括阵列安装在转动杆202上的伸缩调节杆301和伸缩拉力杆302，所述伸缩调节杆301和伸缩拉力杆302的末端均设置有采摘板306。
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