嘉应学院陈科尹获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉应学院申请的专利一种水果采摘机器人用采摘机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224205762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521179141.4,技术领域涉及:A01D46/30;该实用新型一种水果采摘机器人用采摘机构是由陈科尹;张文熙;姚铠洋;李庆涛;蓝如意;李鑫如;刘元林设计研发完成,并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水果采摘机器人用采摘机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及水果采摘机器人技术领域,公开了一种水果采摘机器人用采摘机构,包括连接轴,所述连接轴的上端外表面固定连接有底座,所述底座的上端外表面固定连接有夹持采摘组件,所述底座的正中部外表面固定连接有连接板,所述连接板的上端外表面固定连接有立柱与托盘,且所述立柱位于托盘的下端外表面,在使用本装置时,通过设置的夹持采摘组件,可以方便我们快速的将水果夹紧并从果树上剪切下来,操作起来方便快捷,使其在采摘过程中不会对水果表面造成伤害,并保留果柄,确保采摘下来的水果可以长时间保持新鲜,同时还可以便于我们采摘不同样式的水果,进一步提高了履带式水果采摘机器人的适用性,可以带来更好的使用前景。
本实用新型一种水果采摘机器人用采摘机构在权利要求书中公布了:1.一种水果采摘机器人用采摘机构,包括连接轴1,其特征在于:所述连接轴1的上端外表面固定连接有底座2,所述底座2的上端外表面固定连接有夹持采摘组件3,所述底座2的正中部外表面固定连接有连接板6,所述连接板6的上端外表面固定连接有立柱7与托盘8,且所述立柱7位于托盘8的下端外表面,所述连接轴1的下端外表面固定连接有螺纹杆9。
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