济南大学刘博文获国家专利权
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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121861078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610328372.X，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法是由刘博文;李焕涛;张玉璘;王凯;孔祥玉;潘岳;李忠涛设计研发完成，并于2026-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法，涉及图像处理领域，旨在通过引入图像等值线曲率对图像局部结构复杂程度进行刻画，并基于该曲率在光流变分模型的数据项层面对亮度不变约束与梯度不变约束进行受限的自适应加权调节，从而抑制复杂结构区域中不可靠匹配对光流估计的干扰；提高光流估计在光照变化、复杂纹理及大位移场景下的鲁棒性；保证模型在多尺度计算过程中的数值稳定性与收敛性。
本发明授权一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法在权利要求书中公布了：1.一种面向运动估计的曲率增强大位移图像变分光流方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取相邻两帧输入图像，对所述相邻两帧输入图像构建图像金字塔； S2、在图像金字塔中选取当前用于光流估计的金字塔层，初始化该层的光流场及光流增量，并构建包含亮度不变约束、梯度不变约束及曲率权重因子的变分光流能量模型； S3、在所述变分光流能量模型的数据项系数位置，引入基于图像曲率的自适应权重调节机制，通过图像曲率表征图像局部结构复杂程度，并对亮度不变约束项与梯度不变约束项进行差异化加权调节； S4、构造关于图像曲率单调递减且有界的曲率权重函数，并引入自适应调节因子，对所述曲率权重进行动态约束与调节； S5、针对引入曲率加权后的非线性变分光流模型，采用交替方向乘子法对数据项与全变分正则项进行变量分裂与协同优化，实现模型求解； S6、在当前金字塔层获得光流更新结果后，将所述光流更新结果向更高分辨率层插值传播，并重复步骤S2至S5，直至最高分辨率层完成计算； S7、在最高分辨率层完成光流增量迭代更新后，输出最终光流场，用于表征相邻两帧输入图像之间的像素级运动信息。
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