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龙图腾网获悉深圳大漠大智控技术有限公司申请的专利一种飞行器集群控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121838532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610300305.7，技术领域涉及：G08G5/27；该发明授权一种飞行器集群控制方法、装置、设备及存储介质是由陈鹏;邓涛设计研发完成，并于2026-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器集群控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器集群控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将交通空域划分为多个交通子区域并对应分配若干正式飞行器；基于交通剧本对所有所述正式飞行器的重要度进行评估及排序；基于所有所述正式飞行器的重要度排序筛选出重要飞行器，并生成重要飞行器队列；为每个所述重要飞行器，分配至少一架候补飞行器，并确认所述候补飞行器的伴飞轨迹；控制所述正式飞行器按照交通剧本执行交通指令，并控制所述候补飞行器沿伴飞轨迹飞行并进入待命状态；实时监控所有所述正式飞行器与所述候补飞行器的飞行状态；当监控到任一重要飞行器发生故障时，执行替换流程。本发明实现了故障飞行器的即时替换，保证了飞行器交通流的瞬时、平滑恢复。

本发明授权一种飞行器集群控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器集群控制方法，其特征在于，包括： 将交通空域划分为多个交通子区域并对应分配若干正式飞行器； 基于交通剧本对所有所述正式飞行器的重要度进行评估及排序； 基于所有所述正式飞行器的重要度排序筛选出重要飞行器，并生成重要飞行器队列； 为每个所述重要飞行器，分配至少一架候补飞行器，并确认所述候补飞行器的伴飞轨迹； 控制所述正式飞行器按照交通剧本执行交通指令，并控制所述候补飞行器沿伴飞轨迹飞行并进入待命状态； 实时监控所有所述正式飞行器与所述候补飞行器的飞行状态； 当监控到任一重要飞行器发生故障时，执行替换流程：控制故障重要飞行器退出交通流并返航，同时，控制对应所述故障重要飞行器的候补飞行器移动至所述故障重要飞行器的预定实时位置，并接管执行所述故障重要飞行器的交通指令； 所述基于交通剧本对所有所述正式飞行器的重要度进行评估及排序，包括： 获取交通剧本，所述交通剧本包含所有正式飞行器在时间序列上的正式活动帧； 基于所述正式活动帧，通过多维度加权评分模型对每个正式飞行器在执行交通指令时的视觉与结构重要性进行量化评分，得到重要度分数； 根据所述重要度分数，对所有正式飞行器进行降序排序； 所述多维度加权评分模型的计算维度至少包括流畅度评分、缺失违和度评分、拓扑关键性评分及视觉焦点评分；所述基于所述正式活动帧，通过多维度加权评分模型对每个正式飞行器在执行交通指令时的视觉与结构重要性进行量化评分，得到重要度分数，包括： 基于所述正式活动帧，通过多维度加权评分模型计算每个正式飞行器的流畅度评分、缺失违和度评分、拓扑关键性评分及视觉焦点评分； 根据预设的权重系数，对每个正式飞行器对应的所有计算维度进行加权求和，得到每个正式飞行器的重要度分数。

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