安徽建工长丰建设工程有限公司;安徽建工水利开发投资集团有限公司荣健获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽建工长丰建设工程有限公司;安徽建工水利开发投资集团有限公司申请的专利一种基于无人机航拍的施工进度监控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121837990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610281677.X,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权一种基于无人机航拍的施工进度监控方法是由荣健;耿凯;刘双飞;甄真;顾雍鼎;戴伟;王文斌;王讯设计研发完成,并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机航拍的施工进度监控方法在说明书摘要公布了:本发明涉及施工进度监控技术领域,具体的是一种基于无人机航拍的施工进度监控方法,包括:通过无人机采集图像信息,确定全景图像在各角度的监控区域;基于全景图像在不同视角下的视野范围与俯仰角,对不同时序的监控区域进行匹配处理,获取匹配特征集;基于匹配特征集在每次匹配下的语义信息,为各监控区域配置数据更新的触发点和触发条件,逐图像帧核对触发点的语义信息,生成各监控区域的进度偏差曲线;将当前时序的进度偏差曲线与前序时序的进度偏差曲线进行比对,形成进度推进趋势,并划分各监控区域的推进阶段和管理优先级;对各监控区域进行二次核验,并将核对后的数据视为输出的施工进度清单。提高了施工进度监控的准确性和效率。
本发明授权一种基于无人机航拍的施工进度监控方法在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机航拍的施工进度监控方法,其特征在于,包括: 通过无人机采集图像信息,获取当前施工工地在不同时刻下的全景图像;并根据施工工地的实际布局,以差分图像叠加的方式,确定全景图像在各角度的监控区域; 基于全景图像在不同视角下的视野范围与俯仰角,对不同时序的监控区域进行匹配处理,获取监控区域在各视角的匹配特征集; 基于匹配特征集在每次匹配下的语义信息,为各监控区域配置数据更新的触发点和触发条件,逐图像帧核对触发点的语义信息,生成各监控区域的进度偏差曲线; 以各触发点所在位置出发,结合触发点对应的语义信息,确定当前监控区域的施工进度;将触发点对应的平均灰度值和像素点变化比例作为图像差异值,对比连续图像帧的图像差异值,确定图像差异值与当前施工进度是否一致;若图像差异值与当前施工进度不一致时,以图像差异值对应的像素点数量为核对基础,调取当前施工状态的像素模板,统计各图像帧下与像素模板对应的像素点数量;在连续图像帧和像素模板匹配的像素点数量均一致时,则重新计算对应图像帧的图像差异值,并将重新计算后的数据进行输出;否则标注对应图像帧异常,以该图像帧以外的数据作为输出的数据;将输出数据中的语义信息和图像差异值视为输出的触发条件;若图像差异值与当前施工进度一致时,将当前施工进度下的对应的语义信息和图像差异值,组合为输出的触发条件; 将当前时序的进度偏差曲线与前序时序的进度偏差曲线进行比对,形成进度推进趋势,并划分各监控区域的推进阶段和管理优先级; 基于每个推进阶段对应的触发点,对各监控区域进行二次核验,核对各监控区域更新时的语义误差,并将核对后的数据视为输出的施工进度清单。
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