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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于剩余寿命与膝点的二阶段锂离子电池容量衰退轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121831563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610308762.0，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于剩余寿命与膝点的二阶段锂离子电池容量衰退轨迹预测方法是由申江卫;周毅;陈峥;沈世全;魏福星;夏雪磊设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于剩余寿命与膝点的二阶段锂离子电池容量衰退轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于剩余寿命与膝点的二阶段锂离子电池容量衰退轨迹预测方法，属于锂离子电池健康状态评估与寿命预测技术领域。该方法首先利用循环试验获得的容量‑循环数据构建特征集合，基于卷积‑门控循环单元的混合网络实现RUL与膝点的联合预测；以膝点为边界将容量曲线划分为缓慢衰退阶段与加速衰退阶段，分别采用LOESS平滑拟合与双指数模型进行建模并通过带平滑系数的拼接函数在膝点邻域实现两段曲线的连续可导融合；以全寿命误差最小为准则进行全局参数求解，网络超参数与阶段模型参数通过蜣螂优化方法自适应确定。本发明能够同时捕捉膝点前后的差异化退化机理，保证全寿命容量轨迹的光滑性与一致性，显著提升后期加速衰退阶段的预测精度。

本发明授权一种基于剩余寿命与膝点的二阶段锂离子电池容量衰退轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于剩余寿命与膝点的二阶段锂离子电池容量衰退轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、循环数据采集与容量衰退序列构建； 在恒温条件下对同一型号不同电池进行多循环充放电测试，直至放电容量衰减至额定容量的80%；测试过程中采用不同充电策略，包括恒流-恒压及多阶段恒流-恒压模式，当SOC达到80%时，多阶段恒流截止，电池静置10s，充电状态设置为恒压充电；记录充电电压、循环次数与放电容量； S2、将S1得到的数据执行数据预处理，并进行特征构建，得到多通道输入矩阵； S3、基于多通道输入矩阵，构建CNN-GRU的剩余寿命与膝点联合预测模型； 所述CNN-GRU的剩余寿命与膝点联合预测模型中，通过蜣螂优化算法DBO执行超参数自适应寻优操作； S4、进行剩余寿命RUL与膝点预测； S4的操作包括： S4.1、定义膝点为容量随循环次数变化曲线中由缓慢衰退阶段过渡至加速衰退阶段的转折点，对应于容量变化率显著增加的位置，计算容量曲线的曲率函数，基于平滑转折模型进行表示，表达式如下： ； 式中，为平滑模型第一、第二和第三参数，，其中，，分别为膝点前后的局部线性斜率，为中间参数，为转折中心参数；为过渡平滑系数；为循环次数； 基于膝点前后的局部线性斜率，通过计算角平分线斜率得到一个膝点，表达式如下： ； 式中，为角平分线斜率； 通过计算膝点循环数，完成膝点的确定，表达式如下： ； 式中，表示调节参数；为膝点循环数； S4.2、模型训练及输出，将目标电池前20%的输入序列作为输入，样本按8∶2比例划分为训练集与测试集，将目标电池数据纳入测试集，利用经DBO算法确定的最优超参数组配置的CNN-GRU模型进行训练，将测试集输入该模型以获得预测的和； S5、基于剩余寿命RUL与膝点的二阶段容量衰退曲线建模； 所述二阶段容量衰退曲线建模包括：膝点前采用局部加权回归LOESS平滑拟合，膝点后采用双指数函数模型； S6、输出容量衰退轨迹预测结果； 选取欧式距离与容量偏差积分最小的拟合曲线为最终预测曲线。

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