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龙图腾网获悉宁波翌波光电科技有限公司申请的专利一种基于频率测试技术的压电晶体研磨控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121821240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610305967.3，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权一种基于频率测试技术的压电晶体研磨控制系统是由杨建春;张福如;李元胜;黄科嘉;黄寒光设计研发完成，并于2026-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频率测试技术的压电晶体研磨控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率测试技术的压电晶体研磨控制系统。包括：硬件采集模块采集原始共振频率信号、振动强度及磨头工作参数；频率测试补偿模块对振动干扰进行分离补偿，输出精准共振频率及其变化率；动态映射控制模块内置动态映射模型，以精准共振频率、变化率和振动强度为输入，输出磨头转速、压力和进给量，并通过振动工况修正单元和频率漂移超前预判单元对输出进行动态修正和超前预判，生成研磨参数指令；执行驱动模块根据指令驱动磨头调整工作参数；闭环自校准模块根据实际频率收敛效果修正补偿系数和模型权重。本发明实现了研磨过程的全链路闭环精准控制，有效抑制振动干扰，提高频率测试精度和加工一致性。

本发明授权一种基于频率测试技术的压电晶体研磨控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频率测试技术的压电晶体研磨控制系统，其特征在于，包括： 硬件采集模块，采集原始共振频率信号、振动强度及磨头工作参数； 频率测试补偿模块，连接硬件采集模块，包括： 信号分离单元，用于接收原始共振频率信号和振动强度，输出晶体共振信号及振动干扰信号； 精准频率计算单元，连接所述信号分离单元和预设的补偿系数库，用于根据晶体共振信号、振动干扰信号及与振动强度对应的补偿系数计算精准共振频率及精准频率变化率； 动态映射控制模块，连接所述频率测试补偿模块和所述硬件采集模块，包括： 动态映射模型，用于接收精准共振频率、精准频率变化率和振动强度，输出磨头转速、压力和进给量； 振动工况修正单元，连接所述动态映射模型，用于在所述振动强度超阈值时修正模型输出； 频率漂移超前预判单元，连接所述振动工况修正单元，用于根据所述振动强度预判频率漂移量并超前修正其输出，生成研磨参数指令； 执行驱动模块，连接动态映射控制模块，用于根据所述研磨参数指令驱动磨头调整工作参数； 闭环自校准模块，连接所述频率测试补偿模块和所述动态映射控制模块，包括： 效果采集单元，用于采集研磨后晶体的实际频率收敛效果； 补偿系数修正单元，连接所述效果采集单元和所述补偿系数库，用于根据所述实际频率收敛效果修正补偿系数； 模型权重优化单元，连接所述效果采集单元和所述动态映射模型，用于根据所述实际频率收敛效果优化模型权重。

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