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龙图腾网获悉良渚实验室申请的专利一种自动移液工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121819973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610282396.6，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种自动移液工作站是由贺永;侯亦可;孙元;徐万青;王新恺设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动移液工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动移液工作站，属于移液设备技术领域，包括若干个呈并排布置的单移液模块，单移液模块中包括有吸头模块、原料平台、直线输送模块、吸头收集模块、移动定位模块以及移液模块；移液模块中包括有管嘴口。本移液工作站为高通量配液模块化流水线‑‑该流水线整体采用模块化设计，每个模块内部有若干个加液工位，相应配备相等数量的移液模块，可以完成多种不同溶液的添加，离心管通过直线输送模块实现间歇性递进，逐个被递进至下一个工作模块，直至完成全部种类溶液的添加，相较于传统移液工作站，本移液工作站采用“模块化+流水线”形式运行，可以实现所有工位同时工作，解决了传统移液工作站反复移动导致的效率低的问题。

本发明授权一种自动移液工作站在权利要求书中公布了：1.一种自动移液工作站，其特征在于：包括若干个呈并排布置的单移液模块100，所述单移液模块100中包括有吸头模块400、原料平台500、直线输送模块600、吸头收集模块700、移动定位模块200以及设置在移动定位模块200上的移液模块300； 所述吸头模块400中包括有与移液模块300数量相等的第一直线运动机构404，每个第一直线运动机构404上均设有万向底台； 所述万向底台中包括有基座部，基座部上方设有追随移台402； 所述基座部中包括有设置于其内腔之中且与追随移台402相连的归正件，所述归正件中包括有能使追随移台402滚动平移的万向滚动器以及能对平移后的追随移台402进行磁吸复位处理的磁吸复位器； 所述基座部包括连接于第一直线运动机构404中动子座上的基底平台405； 所述基底平台405的顶部连接有中置盒座401； 所述万向滚动器包括T型动座406； T型动座406的底部均匀的连接有若干个滑移座411； 所述归正件还包括中心定位柱415以及与滑移座411数量相等的偏移感知件与被动驱使件，且每个滑移座411上均设有一个偏移感知件，每个磁吸复位器上均设有一个被动驱使件； 滑移座411底部设有一个底容腔，且中心定位柱415底端连接于中置盒座401内腔底壁上，顶端则伸入底容腔内部； 所述偏移感知件包括多个呈圆形阵列设置于滑移座411上的阻尼伸缩机构； 所述阻尼伸缩机构包括设置于滑移座411内部的汇聚腔室418、多个衔接通道以及水平滑腔； 所述衔接通道的数量与水平滑腔数量相等，水平滑腔呈圆形阵列排布于滑移座411内部； 每个水平滑腔的内部均密封滑动有往复塞座417，往复塞座417靠近底容腔的一端上连接有缩进杆416，且缩进杆416远离往复塞座417的一端穿过水平滑腔端部并伸入底容腔内； 每个所述水平滑腔的一旁均设有一个衔接通道，且衔接通道一端与水平滑腔远离底容腔的一端相连通，另一端则与汇聚腔室418相连通。

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