中交第一航务工程勘察设计院有限公司宋英麟获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121811697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610272191.X，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质是由宋英麟;杨长义;葛兵;隋吉林;杨玉森;孟照意;张晋恺;王晓宇;武庆卫;龙晓警设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标船舶的雷达特征和AIS特征，确定注意力权重；根据所述注意力权重的时间变化率和所述雷达特征与所述AIS特征的时序微分误差，构建时序微分一致性约束，所述时序微分一致性约束用于强制所述时间变化率与所述时序微分误差成反比；根据构建的所述时序微分一致性约束和所述注意力权重，生成融合特征；根据所述融合特征，生成所述目标船舶的船舶轨迹预测。本申请通过引入时序微分一致性约束和延迟感知注意力模块，对雷达和AIS特征进行精准时间对齐和抗振荡融合，生成稳定融合特征，进而实现准确船舶轨迹预测，有效提升态势感知精度和航行安全。
本发明授权一种船舶交通态势感知方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶交通态势感知方法，其特征在于，包括： 获取目标船舶的雷达特征和AIS特征； 根据所述雷达特征和所述AIS特征的概率分布，确定注意力权重； 根据所述注意力权重的时间变化率和所述雷达特征与所述AIS特征的时序微分误差，构建时序微分一致性约束，所述时序微分一致性约束用于强制所述时间变化率与所述时序微分误差成反比； 根据构建的所述时序微分一致性约束和所述注意力权重，生成融合特征； 根据所述融合特征，生成所述目标船舶的船舶轨迹预测。
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