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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121806007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610283557.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法是由严宇;张祎康;杜彦良;吴荻非;徐飞;孙立军设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及探地雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法。包括以下步骤：S1：建立雷达信号与地理空间的连续映射关系；S2：构建基于各向异性度量的局部轨迹索引机制；S3：构建基于误差先验分布的时空联合校正空间；S4：基于最大后验概率估计约束的参数反演；S5：建立配准质量评估与信号特征解耦机制；S6：构建介电先验驱动的双重物理属性指标与自适应判别模型。本发明克服了GPS定位误差与轨迹摆动影响，实现厘米级物理空间对齐，显著降低因配准偏差导致的虚假报警；通过引入频率维度的物理约束，提高了复杂城市背景下的信杂比，显著降低虚警率。

本发明授权一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立雷达信号与地理空间的连续映射关系； S2：构建基于各向异性度量的局部轨迹索引机制； S3：构建基于误差先验分布的时空联合校正空间； S4：基于最大后验概率估计约束的参数反演； S5：建立配准质量评估与信号特征解耦机制； S6：构建介电先验驱动的双重物理属性指标与自适应判别模型； 步骤S2具体为， 建立沿雷达轨迹切向与法向的局部动坐标系，利用车辆运动学边界与阵列雷达物理宽度构建时空走廊约束，在此可行域内，定义融合纵向速度与横向偏差权重的各向异性距离度量函数，以此检索监测轨迹相对于基准轨迹的最佳匹配邻域，克服非均匀采样与轨迹非刚性形变带来的配准误差； 所述局部轨迹索引机制的具体实施过程为： 构建局部坐标系：从步骤S1输出的基准探地雷达连续空间坐标序列中选取轨迹点作为基准点，并从监测探地雷达连续空间坐标序列中选取对应的候选点作为监测点，以基准轨迹点为原点，沿轨迹切向定义为纵向，沿法向定义为横向，将监测点坐标映射至该局部坐标系； 所述时空走廊约束为设定物理可行域，仅保留满足以下双重约束的候选点： 横向约束为，其中为横向偏差，为阵列雷达的物理宽度，为定位容差； 纵向约束为，其中为纵向偏差，为车辆最大行驶速度，为探地雷达相邻两次扫描的时间间隔，用于限制车辆纵向最大漂移； 各向异性近邻检索为采用BallTree算法对基准点构建高维空间索引，在时空走廊约束内计算监测点与基准点的各向异性距离： 其中分别为纵向与横向的归一化权重因子；选取最小的点作为最佳匹配点；同时，提取该最佳匹配点邻域所对应的横向偏差，作为基准探地雷达与监测探地雷达两期数据空间粗配准的初始横向偏移量传递至后续步骤。

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