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龙图腾网获悉中科斌港建设集团有限公司申请的专利一种高边坡位移的无人机监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610256238.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种高边坡位移的无人机监测方法及系统是由任伟;贾鸿飞;贺子光;郜得娟;魏贞洁;孔祥泰;李国军;朱丽真;班坤;杨春燕;齐如松;王子帅设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高边坡位移的无人机监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种高边坡位移的无人机监测方法及系统，解决了现有技术中因高边坡位移区域发生点云密度剧增且几何特征畸变，易出现错误点对匹配，影响高边坡位移监测过程中点云匹配准确性的技术问题。该方法包括：获取待监测的高边坡区域在多个时期的点云数据；根据多个时期的点云数据，分析高边坡区域内多个点的激光反射强度和几何形态特征，确定高边坡区域的位移复杂度；位移复杂度用于表征区域内因位移导致的点云散乱程度；根据位移复杂度，调整点云匹配算法在迭代过程中的学习率；使用调整学习率后的点云匹配算法，对高边坡区域在多个时期的点云进行匹配，并根据匹配结果输出高边坡区域的位移监测结果。

本发明授权一种高边坡位移的无人机监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高边坡位移的无人机监测方法，其特征在于，包括： 获取待监测的高边坡区域在多个时期的点云数据； 针对高边坡区域内每个点，根据对应的邻域点云确定每个点的局部强度、局部密度和局部散度；所述局部强度用于表征邻域内激光反射强度的离散程度；所述局部密度用于表征几何形态特征中邻域内点的分布密集程度；所述局部散度用于表征几何形态特征中邻域内位移场的变化剧烈程度； 根据每个点的三维坐标、局部强度、局部密度和局部散度，对高边坡区域内多个点进行聚类，划分为至少一个位移区域和至少一个未位移区域； 根据所述位移区域中局部强度，按空间位置排序形成局部强度序列进行频谱特征提取，结合位移区域与未位移区域之间的局部强度差异，确定第一特征； 根据所述位移区域中局部强度、局部密度和局部散度进行非线性特征提取，得到第二特征； 根据所述第一特征和第二特征，确定高边坡区域的位移复杂度；所述位移复杂度用于表征区域内因位移导致的点云散乱程度； 结合点云匹配算法的当前迭代次数与总迭代次数的比例关系，根据所述位移复杂度对点云匹配算法的学习率进行动态调整；调整后的学习率随位移复杂度表征的点云散乱程度增大而减小，所述动态调整的公式为： 表示点云匹配算法在第次迭代时经过调整后的学习率，表示点云匹配算 法在第次迭代时原始的学习率，表示当前迭代次数，表示总迭代次数，e表示自然指数 函数，表示位移复杂度； 使用调整学习率后的点云匹配算法，对高边坡区域在多个时期的点云进行匹配，并根据匹配结果输出高边坡区域的位移监测结果。

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