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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种基于类脑计算的无人机群空间结构规律性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121765652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610249973.1，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于类脑计算的无人机群空间结构规律性评估方法是由晏强;张平;张睿;周桐羽;罗汶楠;周怀芳;谭立国设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于类脑计算的无人机群空间结构规律性评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于类脑计算的无人机群空间结构规律性评估方法，属于无人机群空间结构评价技术领域，方法包括：计算无人机集群在全局坐标系下的最优位姿估计，提取选定时刻的全局位置集合；构建多种距离偏差的三种变体矩阵；计算各变体矩阵的相关系数矩阵和自相关值；将自相关值映射为结构规律性，并结合一致性指标计算置信度；构建基于脉冲神经网络与梯度提升决策树模型的异构集成学习框架，将自相关值输入脉冲神经网络，将自相关值和结构规律性输入梯度提升决策树模型，执行异构模型融合策略得到集成评估结果；通过系统性能验证与评估，生成集成系统的核心输出参数集合，本发明实现了拒止环境下高精度的全局统一定位。

本发明授权一种基于类脑计算的无人机群空间结构规律性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于类脑计算的无人机群空间结构规律性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据多源传感器数据融合与因子图优化模型，计算无人机集群在全局坐标系下的最优位姿估计，提取选定时刻的全局位置集合； S2、根据全局位置集合，通过计算欧氏距离、去均值处理和差分运算，构建多种距离偏差的三种变体矩阵，以多角度表征无人机群空间结构； S3、定义皮尔逊相关系数标准，计算各变体矩阵的相关系数矩阵和自相关值； S4、通过改进的Chaddock尺度函数将自相关值映射为结构规律性，并结合一致性指标计算置信度，输出结构规律性判定的核心参数集合和详细数据集合； S5、构建基于脉冲神经网络与梯度提升决策树模型的异构集成学习框架，协同优化训练框架，将自相关值输入脉冲神经网络，将自相关值和结构规律性输入梯度提升决策树模型，执行异构模型融合策略得到集成评估结果； S6、基于集成评估结果，通过系统性能验证与评估，生成集成系统的核心输出参数集合。

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