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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121761761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610251088.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法及装置是由卢文龙;袁康;常素萍设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法及装置，属于精密测量与仪器技术领域，所述方法包括：首先，利用接触式测头测量至少三个不共面的平面标准件，通过坐标转换和拟合，精确建立各标准平面在机器坐标系下的方程；继而，使用光谱共焦探头对相同平面件进行测量，将获得的测点坐标、距离值与已知平面方程联立，构建关于探头位姿参数包括光轴方向向量和空间位置向量的线性超定方程组；最终，通过最小二乘法求解该方程组，获得精确的位姿参数。本发明将非线性问题转化为线性求解，避免了迭代计算，显著提高了标定效率和精度。同时，利用平面约束允许测点均匀分布，有效降低了方程组病态性，增强了标定过程的鲁棒性。

本发明授权基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于平面约束的光谱共焦探头位姿标定方法，其特征在于，包括： 建立包含三坐标机器坐标系、接触式测头坐标系、光谱共焦探头坐标系和标准平面坐标系的坐标系系统； 确定光谱共焦探头坐标系与三坐标机器坐标系之间转换需标定的光谱共焦探头位姿参数，所述位姿参数包括光轴方向向量和空间位置向量；所述光轴方向向量为光轴与光谱共焦探头坐标系的三坐标轴夹角的方向余弦构成的向量，所述空间位置向量为光谱共焦探头坐标系原点相对于机器坐标系原点的偏移向量； 使用所述接触式测头测量至少三个不共面的平面标准件，对每个平面标准件上的多个不共线点进行测量，将测量点坐标从接触式测头坐标系转换至三坐标机器坐标系，并拟合得到各在三坐标机器坐标系下对应的平面方程； 使用光谱共焦探头测量所述至少三个不共面的平面标准件，记录每个测量点对应的三坐标机显示坐标值及光谱共焦探头测得的距离值，将所述坐标值、距离值与对应的平面方程联立，构建关于位姿参数的线性方程组，并求解线性方程组以获得位姿参数。

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