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龙图腾网获悉广州虹科电子科技有限公司申请的专利一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121722107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187461.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法是由李江;林茵;许卫兵;陈皓;陈秋苑;林燕芬设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，并提供一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法，仿真系统采用分层解耦的全栈集成架构，且仿真系统集成仿真引擎架构、多协议融合通信架构及分布式与智能扩展架构，具体包括：部署于硬件接口层与核心处理单元的硬件资源池、基于多协议融合通信架构部署于核心处理单元的现场可编程门阵列内的协议融合处理模块、基于仿真引擎架构部署于核心处理单元的多核中央处理器上的一体化仿真引擎、跨用户交互层与软件功能层部署的集成诊断刷写模块、嵌入多协议融合通信架构与仿真引擎架构的安全故障注入模块，以及分布式协同单元。本申请能够实现从信号级到系统级、从仿真到诊断的全流程一体化仿真验证平台。

本发明授权一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统，其特征在于，所述仿真系统采用分层解耦的全栈集成架构，所述全栈集成架构包括用户交互层、软件功能层、核心处理单元和硬件接口层，各层通过标准化接口进行数据交互与指令传递，且所述仿真系统集成仿真引擎架构、多协议融合通信架构及分布式与智能扩展架构，具体包括： 硬件资源池，部署于所述硬件接口层与所述核心处理单元，用于提供多协议接入、信号调理及异构计算能力； 协议融合处理模块，基于所述多协议融合通信架构部署于所述核心处理单元的现场可编程门阵列内，用于对多协议数据进行硬件级编解码、时间同步及跨协议转换； 一体化仿真引擎，基于所述仿真引擎架构部署于所述核心处理单元的多核中央处理器上，用于管理参数化模型库并调度模型仿真任务，生成仿真数据； 集成诊断刷写模块，跨所述用户交互层与所述软件功能层部署，所述集成诊断刷写模块与所述协议融合处理模块及所述一体化仿真引擎协同，用于在仿真环境中基于集成的汽车诊断服务协议栈执行诊断服务与程序刷写流程； 安全故障注入模块，嵌入所述多协议融合通信架构与所述仿真引擎架构，用于在不同层级注入故障并保障测试安全； 分布式协同单元，用于基于所述分布式与智能扩展架构实现从单ECU仿真到整车级系统验证的可扩展仿真与协同开发； 其中，所述多协议融合通信架构包括： 协议接口层，与所述硬件接口层的多协议通信接口对应； 协议解码编码模块，负责协议数据与系统内部统一中间格式的双向转换；其中，解码过程进行帧同步、数据提取与错误检测，编码过程进行数据封装、校验生成与帧格式化； 协议转换与数据同步引擎，部署于所述现场可编程门阵列内，用于通过三级硬件流水线进行跨协议数据适配转换，并利用现场可编程门阵列的全局时钟为所有数据注入统一时间戳，通过多级缓冲区与硬件比较器逻辑进行不同协议、不同采样率数据流的时间对齐； 数据路由模块，用于依据静态或动态路由表，将转换后的统一格式数据分发至目标协议通信接口、所述一体化仿真引擎或所述硬件接口层的存储模块； 统一数据格式单元，用于定义内部数据结构；其中，所述内部数据结构至少包括时间戳、数据源、数据类型、数据内容及质量标识字段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州虹科电子科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区开泰大道30号之五101房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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