连云港市第一人民医院;江苏苏云医疗器材有限公司陆飞获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港市第一人民医院;江苏苏云医疗器材有限公司申请的专利一种骨科术后康复训练用助行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121667983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610198565.8，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种骨科术后康复训练用助行机器人是由陆飞;田磊;张娟设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种骨科术后康复训练用助行机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及康复机器人技术领域，且公开了一种骨科术后康复训练用助行机器人，包括大腿外壳及其下方固定连接的关节板，关节板的边侧固定安装有小腿外壳，本助力机器人适配膝关节骨科术后全周期康复，优势显著：依托腿部下放联动齿圈齿轮、传动带多级传动，带动发条弹簧无额外用力高效蓄能，抬腿时经棘轮传动输出精准且有效助推力，大幅降低患者术后抬腿负担；并通过螺纹槽、螺杆与L杆的配合，实现膝关节角度刚性精准限位并适配不同康复阶段。同时助力能量随康复进程动态适配，抬腿幅度增大则助力越强，兼顾训练安全与科学，全程无外部动力，结构紧凑、传动高效、可靠性高，能提升康复训练配合度与效果，临床实用价值突出。
本发明授权一种骨科术后康复训练用助行机器人在权利要求书中公布了：1.一种骨科术后康复训练用助行机器人，其特征在于，包括大腿外壳及其下方固定连接的关节板，所述关节板的边侧固定安装有小腿外壳，所述小腿外壳的内壁固定安装有弹簧一，所述弹簧一的另一端固定安装有棘轮一，所述关节板的一侧固定安装有固定杆，所述关节板的一侧卡合转动安装有大齿圈，所述关节板的内侧转动安装有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿圈的内圆周面啮合连接，所述关节板的一侧转动安装有槽杆，所述关节板的内侧设置有发条弹簧，所述发条弹簧的一端套设在所述固定杆的外侧，所述发条弹簧的另一端与所述槽杆固定连接，所述槽杆与所述小齿轮的外侧套设有传动带，所述槽杆的另一端固定安装有棘轮二，所述棘轮二与所述棘轮一相抵接，所述大齿圈的外圆周面开设有棘槽，所述小腿外壳的内壁开设有退让槽，所述退让槽的内侧设置有弹性件一。
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