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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利用于铸件表面大型毛刺的打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121624949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156616.0，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权用于铸件表面大型毛刺的打磨设备是由李文军;李韧;葛江;张聪;曲绍杰设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于铸件表面大型毛刺的打磨设备在说明书摘要公布了：本申请公开了用于铸件表面大型毛刺的打磨设备，包括：三维扫描仪，三维扫描仪设置在打磨机构的一侧处且与打磨机构之间并列设置；三维扫描仪固定设置在视角偏移机构上，毛刺感知机构，毛刺感知机构固定设置在打磨机构的侧边处，为了解决普通的三维扫描仪在面对大型遮挡性毛刺时易因视线受阻而导致扫描数据缺失的技术问题，本申请通过毛刺感知机构物理接触探测毛刺，并经由联动控制机构直接机械驱动视角偏移机构，可以实现三维扫描仪视角在遇到毛刺时的自动偏转，从而绕开毛刺遮挡，可以更加充分地获取被遮挡区域的三维数据，进而为后续的打磨提供更加可靠路径规划依据。

本发明授权用于铸件表面大型毛刺的打磨设备在权利要求书中公布了：1.用于铸件表面大型毛刺的打磨设备，其特征在于：包括： 加工平台1，所述加工平台1的上表面处固定设置有X轴调节模块2，所述X轴调节模块2上设置有Y轴调节模块3，所述Y轴调节模块3上设置有Z轴调节模块4，所述Z轴调节模块4上设置有打磨机构5； 三维扫描仪6，所述三维扫描仪6设置在打磨机构5的一侧处且与打磨机构5之间并列设置； 所述三维扫描仪6固定设置在视角偏移机构7上，所述视角偏移机构7的一端与打磨机构5固定连接； 毛刺感知机构8，所述毛刺感知机构8固定设置在打磨机构5的侧边处，所述毛刺感知机构8与视角偏移机构7之间连接有联动控制机构9； 所述打磨机构5包括支撑臂501、铣削打磨刀具502和打磨电机503； 所述支撑臂501的一端处转动连接有铣削打磨刀具502，所述支撑臂501的上端固定安装有打磨电机503，所述打磨电机503与铣削打磨刀具502之间通过皮带或联轴器传动连接； 所述视角偏移机构7包括支撑底板701、偏转支撑板703和偏移滑块704； 所述支撑底板701固定设置在支撑臂501的一端处，所述支撑底板701上转动连接有第一转轴702，所述第一转轴702的弧形壁处固定连接有偏转支撑板703，当第一转轴702转动时，可以带动偏转支撑板703进行偏转； 所述偏转支撑板703上滑动连接有偏移滑块704，所述三维扫描仪6固定设置在偏移滑块704的底面处； 所述第一转轴702上固定连接有偏移齿轮706，所述偏移齿轮706与齿轮柱707之间相互啮合，所述齿轮柱707与联动控制机构9的传动转轴908固定连接； 所述毛刺感知机构8包括连接支架801、导向横板802和毛刺接触杆804， 所述连接支架801固定设置在支撑臂501的侧壁位置处； 所述连接支架801的底端固定设置有导向横板802，所述导向横板802上滑动连接有导向滑块803，所述导向滑块803的底面处设置有毛刺接触杆804，所述导向滑块803的上表面处设置有连接座805； 所述连接座805的一侧处还连接有移动条808，所述移动条808的上表面处设置有凸齿809，所述连接支架801的侧壁还转动连接有第一齿轮810，所述第一齿轮810用于与凸齿809之间啮合； 所述联动控制机构9包括板架901、传动转轴908、和第二转轴902，所述板架901固定设置在支撑臂501的侧壁位置处； 所述板架901上转动连接有第二转轴902，所述第二转轴902的一端固定连接有第一传动轮903，所述第一齿轮810的一侧同轴固定有第二传动轮904，所述第一传动轮903与第二传动轮904之间套接连接有传动带905。

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