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龙图腾网获悉成都中康大成环保科技有限公司;河南鼎诺智慧物流科技有限公司申请的专利应用于集装箱的货物摆放规划方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141042.X，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权应用于集装箱的货物摆放规划方法、装置和电子设备是由李燕伟;马冀;李勇;赵晓洪;李细军;冯云飞设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于集装箱的货物摆放规划方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于集装箱的货物摆放规划方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：获取集装箱信息和货物信息集合；对虚拟装载空间模型进行空间体素化，得到体素化后空间模型序列；对于每个体素化后空间模型，以体素化后空间模型对应的体素粒度为边界约束，根据货物信息集合，对体素化后空间模型进行虚拟货物装载，得到货物摆放规划信息，以及生成针对货物摆放规划信息的评价信息；从得到的货物摆放规划信息集合中筛选出对应的评价信息满足筛选条件的货物摆放规划信息；将目标货物摆放规划信息和目标评价信息同步至可视化终端。该实施方式实现了自动化的货物摆放规划，有效提高了摆放规划效率以及空间利用率。

本发明授权应用于集装箱的货物摆放规划方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于集装箱的货物摆放规划方法，其特征在于，包括： 获取集装箱信息和货物信息集合，其中，所述集装箱信息表征待进行货物装载的集装箱对应的可用装载空间，所述货物信息集合中的货物信息对应的待装载货物应满足可以装载至同一集装箱的限制； 对虚拟装载空间模型进行空间体素化，得到体素化后空间模型序列，其中，虚拟装载空间模型为集装箱信息对应的三维模型，所述体素化后空间模型序列中的体素化后空间模型对应不同的体素粒度； 对于所述体素化后空间模型序列中的每个体素化后空间模型，以所述体素化后空间模型对应的体素粒度为边界约束，根据所述货物信息集合，对所述体素化后空间模型进行虚拟货物装载，得到货物摆放规划信息，以及生成针对货物摆放规划信息的评价信息，其中，评价信息包括：装载空间利用率、货物稳定性信息集合和重心偏移量，其中，重心偏移量表征货物摆放规划信息涉及的多个待装载货物的整体货物重心与集装箱对应的集装箱重心之间的偏移量； 从得到的货物摆放规划信息集合中筛选出对应的评价信息满足筛选条件的货物摆放规划信息，作为目标货物摆放规划信息，以及将目标货物摆放规划信息对应的评价信息，作为目标评价信息； 将所述目标货物摆放规划信息和所述目标评价信息同步至可视化终端。

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