买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院);上海轻迅信息科技股份有限公司申请的专利一种麻醉药品运送机器人业务数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610120816.0，技术领域涉及：G06Q10/0832；该发明授权一种麻醉药品运送机器人业务数据处理方法及系统是由白雪;张继承;方巍;刘备备;秦咸坦;张鑫设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种麻醉药品运送机器人业务数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种麻醉药品运送机器人业务数据处理方法及系统。方法包括：获取停滞时间段对应的目标判别指标值，根据目标判别指标值，对各实际运送子时间段中的停滞时间段所对应的累计路径长度序列与对应实际运送子时间段的匹配规划运送路径段所对应的累计路径长度序列之间的DTW距离进行调整，得到目标麻醉药品运送任务的规划运送路径与实际运送路径之间的差异性评估结果。且本发明依据目标判别指标值来对实际运送路径与规划运送路径之间的DTW距离进行调整，能够提高对麻醉药品运送机器人的实际运送路径与规划运送路径进行相似性或差异性评估的可信度。

本发明授权一种麻醉药品运送机器人业务数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种麻醉药品运送机器人业务数据处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 获取目标麻醉药品运送任务对应的实际运送时间段中的各实际运送子时间段的匹配规划运送路径段、所述各实际运送子时间段中的各实际运送时刻对应的实际位置点和各实际运行时刻的累计路径长度、所述匹配规划运送路径段上的各规划位置点、所述各规划位置点的累计路径长度以及所述目标麻醉药品运送任务对应的固定停留规划位置点； 根据所述实际运行时刻的累计路径长度获取所述各实际运送子时间段中的停滞时间段，根据所述停滞时间段中的各实际运行时刻下的机器人日志、所述停滞时间段中的实际运行时刻对应的实际位置点与所述固定停留规划位置点之间的距离、所述停滞时间段中相邻实际运行时刻的累计路径长度差异以及相邻实际运行时刻对应的实际位置点所形成向量的角度，得到所述停滞时间段对应的目标判别指标值； 根据所述目标判别指标值，对所述各实际运送子时间段中的停滞时间段所对应的累计路径长度序列与对应实际运送子时间段的匹配规划运送路径段所对应的累计路径长度序列之间的DTW距离进行调整，得到目标麻醉药品运送任务的规划运送路径与实际运送路径之间的差异性评估结果； 所述累计路径长度的获取方法，包括：将所述目标麻醉药品运送任务的规划运送路径上的起点到所述规划运送路径上的各规划位置点的路径长度记为对应规划位置点的累计路径长度；在所述规划运送路径上获取距离所述各实际运行时刻对应的实际位置点最近的规划位置点，并记为对应实际运行时刻对应的最近规划位置点，将所述各实际运行时刻对应的最近规划位置点的累计路径长度作为所述实际运行时刻的累计路径长度； 所述各实际运送子时间段中的停滞时间段的获取方法，包括：针对于任一实际运送子时间段，获取所述实际运送子时间段中的各实际运行时刻对应的特征点，任一实际运行时刻对应的特征点的横坐标为对应实际运行时刻、纵坐标为对应实际运行时刻的累计路径长度，根据所述实际运送子时间段中相邻实际运行时刻对应的特征点之间的斜率绝对值，得到所述实际运送子时间段对应的斜率特征值序列，所述斜率特征值序列中的第v个斜率特征值为所述实际运送子时间段中的第v个实际运行时刻与第v+1个实际运行时刻对应的特征点之间的斜率绝对值；将所述斜率特征值序列中的各斜率特征值减去0后进行负相关映射的结果记为对应斜率特征值对应的停滞置信表征值；将所述斜率特征值序列中停滞置信表征值大于预设置信阈值的连续斜率特征值所对应的时间段记为所述实际运送子时间段中的停滞时间段； 所述停滞时间段对应的目标判别指标值的获取方法，包括： 获取目标麻醉药品运送任务对应的正常业务事件，并根据所述正常业务事件、所述停滞时间段中的各实际运行时刻下的机器人日志以及所述停滞时间段中的实际运行时刻对应的实际位置点与所述固定停留规划位置点之间的距离，得到所述停滞时间段的第一判别指标值；获取所述停滞时间段对应的向量角度序列，所述停滞时间段对应的向量角度序列中的第f个向量角度是指所述停滞时间段中的第f个实际运行时刻对应的实际位置点与所述停滞时间段中的第f+1个实际运行时刻对应的实际位置点所形成的向量的角度，并根据所述停滞时间段中相邻实际运行时刻的累计路径长度差异以及所述向量角度序列，得到所述停滞时间段的第二判别指标值；将所述停滞时间段的第一判别指标值与所述停滞时间段的第二判别指标值的均值记为所述停滞时间段对应的目标判别指标值； 所述目标麻醉药品运送任务的规划运送路径与实际运送路径之间的差异性评估结果的获取方法，包括： 将目标判别指标值大于预设判别阈值的所有停滞时间段均记为待调整时间段； 针对于任一实际运送子时间段，将所述实际运送子时间段中除待调整时间段外的时间段均记为非调整时间段，将所述实际运送子时间段的匹配规划运送路径段上的所有规划位置点的累计路径长度形成的序列记为所述实际运送子时间段对应的匹配序列，将所述实际运送子时间段中的待调整时间段对应的实际序列与所述实际运送子时间段对应的匹配序列之间的DTW距离乘以对应待调整时间段的调整程度值的结果，记为对应待调整时间段的目标距离，任一时间段对应的实际序列为对应时间段中的所有实际运送时刻的累计路径长度所形成的序列，任一待调整时间段的调整程度值为对应待调整时间段对应的目标判别指标值的负相关映射结果，将所述实际运送子时间段中的非调整时间段对应的实际序列与所述实际运送子时间段对应的匹配序列之间的DTW距离，记为对应非调整时间段的目标距离，将所述实际运送子时间段中的所有非调整时间段的目标距离与所有待调整时间段的目标距离的累加结果，记为所述实际运送子时间段的目标距离； 将所述实际运送时间段中的所有实际运送子时间段的目标距离进行累加的结果，记为目标麻醉药品运送任务的规划运送路径与实际运送路径之间的差异性评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院);上海轻迅信息科技股份有限公司，其通讯地址为：250021 山东省济南市槐荫区经五纬七路324号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。