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龙图腾网获悉雄安智元科技有限公司申请的专利一种智能避障具身机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121515244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511781776.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种智能避障具身机器人是由王杏;张正义;王亚娟设计研发完成，并于2025-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能避障具身机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能避障具身机器人，属于机器人避障技术领域，包括主体，主体内固定安装有控制器，主体上设有与控制器连接的双目视觉传感器，主体的侧壁顶部设有置物组件，主体的中部连接有搬运组件，搬运组件包括第一驱动单元和两个对称设置的夹持段，第一驱动单元驱动两个夹持段相互靠近或远离，主体的底部连接有行走驱动组件，行走驱动组件包括第二驱动单元和两组对称设置的支腿，每组支腿均包括左腿和右腿，左腿和右腿的底部均连接有万向轮组件，第二驱动单元驱动左腿和右腿相互靠近或远离。本发明采用上述结构的一种智能避障具身机器人，能够提高机器人避障时的灵活性，进而保证机器人移动的可靠性。

本发明授权一种智能避障具身机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能避障具身机器人，其特征在于：包括主体1，所述主体1内固定安装有控制器，所述主体1上设有与所述控制器连接的双目视觉传感器2，所述主体1的侧壁顶部设有置物组件3，所述主体1的中部连接有搬运组件4，所述搬运组件4包括第一驱动单元41和两个对称设置的夹臂42，所述第一驱动单元41固定连接在所述主体1上，所述第一驱动单元41驱动两个所述夹臂42相互靠近或远离，所述主体1的底部连接有行走驱动组件5，所述行走驱动组件5包括第二驱动单元51和两组对称设置的支腿，每组支腿均包括左腿52和右腿53，所述左腿52和所述右腿53的底部均连接有万向轮组件54，所述第二驱动单元51固定连接在所述主体1上，所述第二驱动单元51驱动所述左腿52和所述右腿53相互靠近或远离； 所述夹臂42包括依次垂直连接的伸缩段421、连接段422和夹持段423，所述伸缩段421和所述夹持段423位于所述连接段422的同一侧，所述伸缩段421的顶面固定连接有齿条424； 所述第一驱动单元41包括水平贯穿所述主体1的通槽411，所述通槽411内固定连接有竖直设置的螺纹杆412和导向杆413，所述螺纹杆412的顶端与固定在所述通槽411内壁上的第一电机414连接，所述螺纹杆412上螺纹连接有升降板415，所述升降板415上设有与所述导向杆413对应设置的导向孔，所述升降板415的两端面上均设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有所述伸缩段421，所述升降板415的顶面两端均设有让位孔，所述让位孔内转动连接有第一齿轮416，所述第一齿轮416与固定在所述升降板415上的第二电机417连接，且所述第一齿轮416与所述齿条424啮合连接； 所述第二驱动单元51包括第三电机511、主动齿轮512和两个左右旋丝杆513，所述第三电机511和所述主动齿轮512均位于所述主体1的内腔中，所述第三电机511与所述主体1固定连接，所述第三电机511的输出轴与所述主动齿轮512固定连接，两个所述左右旋丝杆513水平对称设置且与所述主体1旋转连接，两个所述左右旋丝杆513上的左旋螺母座514均与所述左腿52的顶端固定连接，两个所述左右旋丝杆513的右旋螺母座515均与所述右腿53的顶端固定连接，两个所述左右旋丝杆513的中部均固定连接有一圈沿其周向均匀分布的齿牙516，两个所述左右旋丝杆513上的所述齿牙516均与所述主动齿轮512适配连接。

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