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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121508396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044130.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法及系统是由周湛清;王嘉晗设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法及系统，其特征在于，包括：将局部退磁故障后的永磁电机模型进行超局部化处理，得到超局部模型；设计广义比例积分观测器，实时估计并前馈补偿由退磁引起的集总扰动；利用相邻采样周期的电压与电流数据，作为超局部模型增益的实时更新，从广义比例积分观测器获取电流和扰动的估计值，实现输入增益在线自整定。本发明对故障后的电机模型进行超局部化，通过广义比例积分退磁扰动观测器对故障引入的扰动及其高阶导数进行无偏估计，通过输入增益自整定算法，仅利用连续两个周期的电压与电流数据就可实时计算超局部模型中的输入增益，提升电机运行品质以及故障后的鲁棒性能。

本发明授权基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于参数鲁棒模型预测控制的永磁电机局部退磁故障容错控制方法，其特征在于，包括： S1、将局部退磁故障后的永磁电机模型进行超局部化处理，得到超局部模型；具体包括： S101、对永磁电机样机的空载气隙磁通密度进行分析，获取局部退磁故障后三相A-B-C自然坐标系下的电机磁链方程； S102、将气隙磁通密度中的分数次故障谐波取至75次，整数次谐波保留幅值较大的3次和5次谐波，将步骤S101的电机磁链方程转换至d-q坐标系下，得到局部退磁故障后d-q坐标系下的电机模型，并整理成状态空间方程； S103、对所述状态空间方程进行超局部化处理，得到超局部模型；其中表示状态空间方程的状态向量，表示状态空间方程的输入向量，表示超局部模型的输入增益，F表示超局部模型的未知扰动；状态向量是指电流，输入向量是指电压； S2、设计广义比例积分观测器，实时估计并前馈补偿由退磁引起的集总扰动；具体包括：构建广义比例积分观测器对超局部模型的未知扰动F进行估计和电流预测，以实现局部退磁故障下的无模型无差拍电流预测控制； ； 式中，，其中为的估计值，分别为超局部模型的未知扰动F的估计值及F的1次至m-1次微分的估计值，为广义比例积分观测器的增益系数，公式中的上标“”表示导数； S3、利用相邻采样周期的电压与电流数据，作为超局部模型增益的实时更新，从广义比例积分观测器获取电流和扰动的估计值，实现输入增益在线自整定。

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