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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038021.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法是由诸炳帆;郑友怡设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法，该方法利用多视角二维图像及相机位姿，结合深度先验与语义先验拟合三维神经辐射场，从而重建三维口腔环境；随后从隐式场中提取三维表面并进行参数化拟合，获得独立的牙列及牙龈模型。本方法针对口腔湿润环境下的高反光与弱纹理问题进行了算法改进，实现了无需专业扫描仪的低成本、高精度三维建模，具有显著的鲁棒性与重建效率。

本发明授权一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法，其特征在于，包括： 获取多视角患者口内牙齿图像及对应的相机位姿； 利用预训练网络从所述患者口内牙齿图像中提取深度特征和或语义特征，并记录图像像素颜色，作为真值监督信号； 构建包含几何分支、外观分支及语义分支的三维重建网络，并基于所述患者口内牙齿图像及相机位姿，利用体渲染技术对采样空间点进行积分计算，输出像素的预测像素颜色、预测深度特征及预测语义特征；以最小化所述预测像素颜色、预测深度特征及预测语义特征与所述真值监督信号之间的误差为目标，对所述三维重建网络进行训练优化，拟合得到表征口腔环境的三维神经辐射场； 从拟合得到的三维神经辐射场中提取隐式几何场进行三维表面重建，并基于三维表面重建结果进行参数化拟合，获得参数化的牙列及牙龈模型； 所述三维重建网络中，几何分支包含几何网络及深度特征网络，外观分支包含颜色网络，语义分支包含语义特征网络；所述几何分支基于空间点坐标输出空间点的符号距离函数SDF值、几何特征及深度特征；所述外观分支和语义分支基于所述几何特征、深度特征和视角方向分别输出空间点的预测颜色及预测语义特征；所述三维重建网络利用可学习的指示参数将SDF值转换为密度，并基于所述密度沿相机射线对空间点预测颜色、预测深度特征及预测语义特征进行加权积分，输出像素的预测像素颜色、预测深度特征及预测语义特征。

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