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龙图腾网获悉福建科烨数控科技有限公司申请的专利数字孪生车间生产物流实时调度管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045815.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权数字孪生车间生产物流实时调度管理方法及系统是由林强;余仁昌;张俊豪;曹龚湘;林超伟;张培祥设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生车间生产物流实时调度管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及生产物流调度管理技术领域，公开了数字孪生车间生产物流实时调度管理方法及系统，包括：步骤1，建立统一状态数据与标准参数基线，计算一致性偏差值并设置两级偏差判定门限；步骤2，接收现场事件，并确定调度时间窗；步骤3，确定任务优先级，生成生产待执行清单；步骤4，由生产待执行清单生成搬运任务集合，并在约束下确定搬运设备与任务分配；步骤5，进行通道无冲突路径规划，生成时空占用表；步骤6，进行交叉一致性检查，并按门限执行下发或局部重算；步骤7，执行现场操作并更新统一状态数据，偏差超限时执行一致性恢复。本发明实现了车间生产与物流任务的实时协同调度和高可靠性运行。

本发明授权数字孪生车间生产物流实时调度管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.数字孪生车间生产物流实时调度管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立统一状态数据与标准参数基线，并基于统一状态数据与标准参数基线计算一致性偏差值，设置两级偏差判定门限； 步骤2，接收现场事件，并根据统一状态数据、标准参数基线、一致性偏差值和现场事件确定调度时间窗，包括： 步骤11，获取来自生产车间的现场事件，其中每个现场事件包含事件类型和时间戳；根据事件类型，将现场事件按照时间顺序组织成集合，并为每个事件分配唯一标识符及对应的时间戳，形成现场事件集合； 步骤12，将统一状态数据中的实时队列信息投影至每条通道，计算各通道的超出容量部分占全部通道容量总和的比例，得到通道拥堵系数； 步骤13，通过对基础时间窗、通道拥堵系数和事件影响系数加权得到调度时间窗，事件影响系数根据现场事件类型和数量确定； 步骤3，基于标准参数基线与统一状态数据确定优先级，生成生产待执行清单； 步骤4，由生产待执行清单生成搬运任务集合，并在载重、电量与装夹兼容的约束下确定搬运设备与搬运任务分配结果； 步骤5，基于搬运设备与搬运任务分配结果在通道上进行无冲突路径规划，形成时空占用表； 步骤6，根据一致性偏差值、时空占用表与各工位队列上限进行交叉一致性检查，并基于第一门限和第二门限生成可下发生产作业序列和可下发搬运设备任务，对涉及偏差的局部对象进行重算，包括： 步骤51，统计调度时间窗内的投料数量和出料数量，使用当前队列长度加上投料数量、减去出料数量，得到工位的新队列长度； 步骤52，当一致性偏差值小于等于第一门限，所有通道的时空占用表没有冲突，且所有工位的新队列长度小于等于队列上限时，生成可下发生产作业序列和可下发搬运设备任务，并下发调度方案； 步骤53，当一致性偏差值大于第一门限小于等于第二门限时，对偏差相关的工位、搬运设备、通道执行局部重算，重新计算物流任务指派和路径规划； 步骤7，根据可下发生产作业序列与可下发搬运设备任务及时空占用表执行现场操作，采集回执数据并更新统一状态数据；当一致性偏差值高于第二门限时，进行一致性恢复； 其中，生产侧根据可下发生产作业序列执行作业，物流侧根据可下发搬运设备任务和时空占用表执行设备搬运，现场实时采集回执数据，包括任务唯一标识、事件类型、时间戳、已完成工序数量、工位位置，并将回执数据实时更新到统一状态数据中，若搬运设备发生路径冲突，按静态让行规则处理并同步更新时空占用表； 当一致性偏差值大于第二门限时，使用回执数据校正统一状态数据。

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