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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十五研究所申请的专利无人机群海域目标识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014558.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机群海域目标识别方法及装置是由赵海英;臧义华;马兴民;刘一欣;李兴华设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机群海域目标识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种无人机群海域目标识别方法及装置，通过创新性地设计数据同步体系，通过标定优化和坐标转换，实现数据的有效融合。构建特征提取机制，结合深度补全和注意力优化，建立可靠的特征表达。引入多尺度检测，通过损失组合和位置优化，确保识别的准确性。该方法有效解决了传统技术在数据同步、特征提取和目标检测等方面的不足，为海域监控提供了技术保障。

本发明授权无人机群海域目标识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机群海域目标识别方法，其特征在于，所述方法包括： 部署无人机群执行海域侦察任务，采集可见光相机获取的图像数据与激光雷达获取的点云数据，记录所述可见光相机与所述激光雷达的采样时刻，建立基于上位机时间基准的时间戳，包括：部署无人机群在海域目标区域，控制第一批无人机搭载可见光相机采集图像信息，控制第二批无人机搭载激光雷达采集点云信息，生成包含采集位置、采集时间、数据规模的采集参数；记录可见光相机与激光雷达的采样时刻信息，将上位机时间基准作为参考标准，对所述采样时刻信息进行修正，计算硬件传输延迟偏差，生成基于上位机的统一时间戳； 将所述图像数据与所述点云数据按照最近时刻进行索引匹配，通过张氏标定法计算可见光相机内参矩阵，选取图像与点云共视点计算外参转换矩阵，基于所述内参矩阵与所述外参转换矩阵将所述点云数据投影至所述图像数据的坐标系； 将所述图像数据与所述点云数据输入海域目标预处理卷积网络，分别提取海面舰船图像特征向量与深度特征向量，将所述深度特征向量通过条件随机场网络进行补全，构建海域深度权重矩阵，将所述深度权重矩阵通过注意力机制进行优化，生成稠密深度特征，包括：将深度特征向量输入条件随机场网络，计算全连通图中每个节点的一元势函数，基于图像特征计算节点对之间的成对势函数，生成节点权重矩阵，对所述节点权重矩阵进行归一化处理，构建海域深度权重矩阵；从所述深度权重矩阵中提取特征补丁，计算查询向量与关键向量的点积运算结果，生成补丁间的权重系数，将所述权重系数与相对位置编码信息组合，基于注意力机制对所述深度权重矩阵进行优化，生成稠密深度特征； 将所述图像特征向量与所述稠密深度特征输入海域目标特征金字塔网络，生成多尺度融合特征，计算舰船目标边界框与真实边界框的重叠度，生成定位损失值，计算舰船类别与置信度的交叉熵损失值，将所述定位损失值与所述交叉熵损失值进行加权组合，确定目标船只的类型与位置信息。

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