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龙图腾网获悉武汉华工赛百数据系统有限公司;大连理工大学申请的专利线圈定位方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511985498.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权线圈定位方法、装置和计算机设备是由姚贺凯;岳晓峰;石攀;杨肖;杨乐天;戴恒;王法斌;姜静;张雪涛设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本线圈定位方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线圈定位方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待定位的目标线圈的俯视图像；根据所述俯视图像的先验参数，对所述俯视图像进行边缘特征提取，得到所述俯视图像的目标边缘特征集合；通过训练好的区域定位模型对输入的所述俯视图像进行关键区域识别，得到所述俯视图像中的关键区域；根据所述关键区域和所述目标边缘特征集合进行线圈拟合，获取所述目标线圈的拟合数据；根据所述拟合数据确定所述目标线圈对应的位置信息。采用本方法能够提升线圈定位精度。

本发明授权线圈定位方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种线圈定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位的目标线圈的俯视图像； 利用边缘绘制算法提取所述俯视图像中的边缘像素，并连接提取的所有边缘像素，得到边缘像素链； 沿所述边缘像素链正向追踪，采用最小二乘法对当前已追踪的多个边缘像素进行直线拟合，并计算累积残差，在所述累积残差小于等于预设残差阈值的情况下，继续追踪后续边缘像素，直至所述累积残差大于预设残差阈值，输出当前已追踪像素的初始拟合线段； 遍历剩余边缘像素，在当前被遍历的剩余边缘像素满足预设增量条件的情况下，基于被遍历的边缘像素更新所述初始拟合线段，直至当前被遍历的剩余边缘像素不满足预设增量条件，得到当前已追踪和当前已遍历的所有边缘像素对应的边缘直线线段，返回执行所述沿所述边缘像素链正向追踪的步骤； 根据先验参数，对初始边缘特征集合进行数据清洗，得到所述俯视图像的目标边缘特征集合；所述初始边缘特征集合包括初始边缘轮廓集合和初始边缘线段集合；所述初始边缘轮廓集合包括所述边缘像素链；所述初始边缘线段集合包括多个所述边缘直线线段；所述目标边缘特征集合包括目标边缘轮廓集合和目标边缘线段集合； 通过训练好的区域定位模型对输入的所述俯视图像进行关键区域识别，得到所述俯视图像中的关键区域； 根据所述关键区域和所述目标边缘特征集合进行线圈拟合，获取所述目标线圈的拟合数据； 根据所述拟合数据确定所述目标线圈对应的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华工赛百数据系统有限公司;大连理工大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖高新开发区华中科技大学科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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