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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院;洛阳北郊机场有限责任公司申请的专利一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511559264.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统是由宁召宇;张潞;张媛媛;付梦非;钱基德;张梦祥设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统，包括无人机终端和地面端，所述无人机终端包括：安全飞控模块，用于控制无人机飞行并执行安全飞行指令；多链路加密通信模块，用于通过多种通信链路与地面端建立加密数据传输；环境感知模块，用于获取无人机的飞行状态、环境状态及电磁频谱状态数据。本发明通过构建动态信任评估模型，结合飞行控制、数据传输和环境感知等多维状态信息，实现了对系统安全状况的实时评估，变被动防护为主动智能防御。通过基于同一实时信任值动态联动调控密钥管理、加密算法切换和飞行控制策略，使得系统中各安全单元实现协同防护，提升了无人机在复杂对抗环境下的整体安全性。

本发明授权一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统，其特征在于，包括无人机终端和地面端，所述无人机终端包括： 安全飞控模块，用于控制无人机飞行并执行安全飞行指令； 多链路加密通信模块，用于通过多种通信链路与地面端建立加密数据传输； 环境感知模块，用于获取无人机的飞行状态、环境状态及电磁频谱状态数据； 硬件信任模块，用于提供硬件级安全存储与密码运算，并验证无人机终端系统完整性； 所述地面端包括： 解密模块，用于解密接收到的无人机终端数据并加密待发送的控制指令； 动态信任评估模块，用于接收并融合经解密的无人机飞行状态、环境状态及电磁频谱状态数据，通过评估算法模型计算得到实时信任值； 密钥管理模块，用于管理系统密钥； 一体化监控模块，用于系统状态监控与人机交互； 所述动态信任评估模块的输出端与所述密钥管理模块及所述解密模块的控制端连接，所述实时信任值用于动态触发安全防护策略； 所述动态信任评估模块采用的评估算法为基于模糊逻辑的融合算法，所述实时信任值为0-100%之间的连续量化的数值，所述模糊逻辑融合算法的输入变量包括来自环境感知模块的频谱异常度、GPS定位可信度，来自多链路加密通信模块的链路质量，以及来自安全飞控模块的飞行姿态偏离度，所述评估算法内置规则库，所述规则库中包含若干条预设的IF-THEN模糊规则，用于将输入变量的模糊集映射至输出变量的模糊集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空飞行学院;洛阳北郊机场有限责任公司，其通讯地址为：618300 四川省德阳市广汉市南昌路四段46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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