买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种检测前跟踪方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121350399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511916888.8，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种检测前跟踪方法及相关产品是由潘孟冠;薛安琪;周晓;赵鲁豫;李迎松;黄志祥;刘鹏;齐望东设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测前跟踪方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种检测前跟踪方法及相关产品，该方法包括：确定检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果；基于检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果，得到当前时刻的状态结果；在上一时刻的状态结果满足预设条件的情况下，基于上一时刻的状态结果构建当前时刻的关联门；基于检测前跟踪算法、当前时刻的状态结果和当前时刻的关联门，得到跟踪目标的跟踪结果；当前时刻的关联门用于对当前时刻的状态结果和当前时刻的量测数据集中至少一项进行筛选。本申请从根本上避免了传统TBD方法因将强杂波、野值点等干扰信号一视同仁纳入计算而导致的权重偏移与航迹漂移问题，提高了检测前跟踪方法的可靠性。

本发明授权一种检测前跟踪方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种检测前跟踪方法，其特征在于，所述检测前跟踪方法包括： 确定检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果； 基于所述检测前跟踪算法和所述跟踪目标的上一时刻的状态结果，得到当前时刻的状态结果； 在所述上一时刻的状态结果满足预设条件的情况下，基于所述上一时刻的状态结果构建当前时刻的关联门； 基于所述检测前跟踪算法、所述当前时刻的状态结果和所述当前时刻的关联门，得到所述跟踪目标的跟踪结果；所述当前时刻的关联门用于对所述当前时刻的状态结果和当前时刻的量测数据集中至少一项进行筛选； 所述基于所述检测前跟踪算法、所述当前时刻的状态结果和所述当前时刻的关联门，得到所述跟踪目标的跟踪结果，具体包括： 获取所述跟踪目标的当前时刻的量测数据集；所述量测数据集包括多个量测点和每个量测点的量测数据； 保留所述当前时刻的量测数据集中位于所述当前时刻的关联门范围内的量测点，删除所述当前时刻的量测数据集中未位于所述当前时刻的关联门范围内的量测点，得到筛选后的量测数据集； 若所述检测前跟踪算法为基于粒子滤波的检测前跟踪算法，则基于加权平均法、所述当前时刻的状态结果和所述筛选后的量测数据集得到所述跟踪目标的跟踪结果； 若所述检测前跟踪算法为基于动态规划的检测前跟踪算法，则基于所述当前时刻的状态结果、所述当前时刻的关联门和所述筛选后的量测数据集得到所述跟踪目标的跟踪结果； 若所述检测前跟踪算法为基于霍夫变换的检测前跟踪算法，则基于霍夫变换和所述筛选后的量测数据集得到所述跟踪目标的跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。